[发明专利]无人化物流仓储货架总装及仓库自动存取配送系统在审
| 申请号： | 201910860054.8 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110498179A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 郭善东;李瑞峰;蒋清山;郑伶俊;林雅峰 | 申请（专利权）人： | 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 35236 泉州市立航专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 姚婉莉<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人物流仓储货架装置领域和仓库的自动存取配送系统领域，具体提是公开一种人化物流仓储货架总装及仓库自动存取配送系统，该仓储货架总装包括货架区、机械手及运输装置；货架区由货架单元构成，货架单元包括有货位层为输送线，货架单元对应输送线输送方向两端的两侧为机械手活动通道，货架区垂直于机械手活动通道的侧边为运输活动通道，机械手活动通道与运输活动通道的交点处为运输货物的交接处；这样的存取方式能够始终保持货物以先进先出原则进行物流操作，整体布局结构更符合无人化、自动化存取货物工作的流畅和高效；上述系统可达到较高的自动化程度，高效，出错率低，特别适合于不宜人工作业环境的仓库使用。 | ||
| 搜索关键词： | 活动通道 机械手 货架单元 货架区 配送系统 物流仓储 自动存取 输送线 仓库 总装 自动化 货位 整体布局结构 仓储货架 存取货物 货架装置 人工作业 运输货物 运输装置 出错率 交点处 交接处 无人化 侧边 物流 运输 存取 货架 垂直 货物 | ||
【主权项】：
1.一种无人化物流仓储货架总装，其特征在于：包括用于放置货物的货架区、用于将货物放置到货架区上或取下的机械手及与机械手交接货物的运输装置；所述货架区由一个货架单元或多个货架单元间隔距离并列布设构成一个区，所述货架单元包括有多个货位层，各货位层分别为输送线，所述输送线的输送方向为与多个货架单元并列布设方向一致，各货架单元对应输送线输送方向两端的两侧为供机械手活动的机械手活动通道，所述货架区垂直于机械手活动通道的侧边为供运输装置活动的运输活动通道，所述运输装置为无人运输装置，所述机械手活动通道与运输活动通道的交点处为运输货物的交接处。/n
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