[发明专利]无人化物流仓储货架总装及仓库自动存取配送系统

权利要求书

1.一种无人化物流仓储货架总装，其特征在于：包括用于放置货物的货架区、用于将货物放置到货架区上或取下的机械手及与机械手交接货物的运输装置；所述货架区由一个货架单元或多个货架单元间隔距离并列布设构成一个区，所述货架单元包括有多个货位层，各货位层分别为输送线，所述输送线的输送方向为与多个货架单元并列布设方向一致，各货架单元对应输送线输送方向两端的两侧为供机械手活动的机械手活动通道，所述货架区垂直于机械手活动通道的侧边为供运输装置活动的运输活动通道，所述运输装置为无人运输装置，所述机械手活动通道与运输活动通道的交点处为运输货物的交接处。

2.如权利要求1所述的一种无人化物流仓储货架总装，其特征在于：所述货架单元由多个货架沿垂直于输送线的输送方向并排成行布设，所述货位层设置在各货架上，所述货位层在货架上上下间隔多层设置，所述货位层为输送线是包括有设置在货位层上的第一输送传动机构和设置在货位层上由第一输送传动机构带动输送前进的第一输送履带，货位层以第一输送履带的输送前进方向分为第一输入端和第一输出端。

3.如权利要求2所述的一种无人化物流仓储货架总装，其特征在于：各机械手活动通道上均设有机械手，所述机械手包括升降架，设置在升降架上的升降传动机构、设置在升降架上由升降传动机构带动升降的升降层、设置在升降层的第二输送传动机构、设置在升降层上由第二输送传动机构带动输送前进的第二输送履带以及连接带动升降架在机械手活动通道往返移位的移位驱动机构，所述第二输送履带与第一输送履带的输送前进方向相同，所述升降层可升降至与各货位层对应实现输送接驳，所述移位驱动机构包括沿机械手活动通道长度延伸架设在机械手活动通道顶部的移动轨道、升降架上端与移动轨道之间的滑动连接结构和带动升降架沿移动轨道往复移位的移位传动结构。

4.如权利要求1-3任意一项所述的一种无人化物流仓储货架总装，其特征在于：所述运输装置为AGV小车，所述AGV小车上设有放置运输货物的运货平台。

5.一种仓库自动存取配送系统，其特征在于，包括存放货物的仓储区、暂时存放货物的缓存区和进行货物拣选出货的拣选区，所述仓储区内设有无人化物流仓储货架总装；所述无人化物流仓储货架总装包括用于放置货物的货架区、用于将货物放置到货架区上或取下的机械手及与机械手交接货物的运输装置；所述货架区由一个货架单元多个货架单元间隔距离并列布设构成一个区，所述货架单元包括有多个货位层，各货位层分别为输送线，所述输送线的输送方向为与多个货架单元并列布设方向一致，各货架单元对应输送线输送方向两端的两侧为供机械手活动的机械手活动通道，所述货架区垂直于机械手活动通道的侧边为供运输装置活动的运输活动通道，所述运输装置为无人运输装置，所述机械手活动通道与运输活动通道的交点处为运输货物的交接处；所述运输装置活动在仓储区、缓存区和拣选区之间。

6.如权利要求5所述的一种仓库自动存取配送系统，其特征在于：所述货架单元由多个货架沿垂直于输送线的输送方向并排成行布设，所述货位层设置在各货架上，所述货位层在货架上上下间隔多层设置，所述货位层为输送线是包括有设置在货位层上的第一输送传动机构和设置在货位层上由第一输送传动机构带动输送前进的第一输送履带，货位层以第一输送履带的输送前进方向分为第一输入端和第一输出端。

7.如权利要求6所述的一种仓库自动存取配送系统，其特征在于：各机械手活动通道上均设有机械手，所述机械手包括升降架，设置在升降架上的升降传动机构、设置在升降架上由升降传动机构带动升降的升降层、设置在升降层的第二输送传动机构、设置在升降层上由第二输送传动机构带动输送前进的第二输送履带以及连接带动升降架在机械手活动通道往返移位的移位驱动机构，所述第二输送履带与第一输送履带的输送前进方向相同，所述升降层可升降至与各货位层对应实现输送接驳，所述移位驱动机构包括沿机械手活动通道长度延伸架设在机械手活动通道顶部的移动轨道、升降架上端与移动轨道之间的滑动连接结构和带动升降架沿移动轨道往复移位的移位传动结构。