[发明专利]无人化物流仓储货架总装及仓库自动存取配送系统

说明书

本发明涉及无人物流仓储货架装置领域和仓库的自动存取配送系统领域，具体提是公开一种人化物流仓储货架总装及仓库自动存取配送系统，该仓储货架总装包括货架区、机械手及运输装置；货架区由货架单元构成，货架单元包括有货位层为输送线，货架单元对应输送线输送方向两端的两侧为机械手活动通道，货架区垂直于机械手活动通道的侧边为运输活动通道，机械手活动通道与运输活动通道的交点处为运输货物的交接处；这样的存取方式能够始终保持货物以先进先出原则进行物流操作，整体布局结构更符合无人化、自动化存取货物工作的流畅和高效；上述系统可达到较高的自动化程度，高效，出错率低，特别适合于不宜人工作业环境的仓库使用。

技术领域

本发明涉及无人物流仓储货架装置领域和仓库的自动存取配送系统领域。

背景技术

冷链仓库是用于存放需低温冷冻保鲜产品的仓库，传统的冷链仓库的物流操作(即货物的存取操作)是人工进行操作的，在货物存入仓库时是人工搬进，放置在该货物归类放置的位置，由于是人工操作，传统的冷链仓库在这个归类放置存在较多放置位置不准确等的情况，在货物取出时是人工直接进入冷库区，根据订单直接拣货，人工操作的方式在存和取的操作中会存在不利于货物以先进先出原则进行物流配送操作。

还有，仓库中的低温环境给人工作业进行造成很大的困难，给人工身体带来极大的不适，人工难以长时间在低温的库区内作业，降低人工的作业时间，效率低，人工作业拣货出错率较高，难以保证配单的高正确率要求。

另外，传统的这种冷链仓库中的货物类别、数目等需要人工跟踪管理，人工在跟踪、清点、管理等工作效率低，难以做到实时把控，清楚仓库货物详细情况，难以做到及时进货、补货，易出现缺货或货物过期现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可实现无人化管理、自动输送存取货物的一种无人化物流仓储货架总装。

本发明的另一目的在于提供一种具有上述无人化物流仓储货架总装的仓库自动存取配送系统，该系统的自动存取配送的自动化作业效果好，系统作业稳定出错率低，可有效解决上述冷链仓库中低温作业存在的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种无人化物流仓储货架总装，其特征在于：包括用于放置货物的货架区、用于将货物放置到货架区上或取下的机械手及与机械手交接货物的运输装置；所述货架区由一个货架单元或多个货架单元间隔距离并列布设构成一个区，所述货架单元包括有多个货位层，各货位层分别为输送线，所述输送线的输送方向为与多个货架单元并列布设方向一致，各货架单元对应输送线输送方向两端的两侧为供机械手活动的机械手活动通道，所述货架区垂直于机械手活动通道的侧边为供运输装置活动的运输活动通道，所述运输装置为无人运输装置，所述机械手活动通道与运输活动通道的交点处为运输货物的交接处。

所述货架单元由多个货架沿垂直于输送线的输送方向并排成行布设，所述货位层设置在各货架上，所述货位层在货架上上下间隔多层设置，所述货位层为输送线是包括有设置在货位层上的第一输送传动机构和设置在货位层上由第一输送传动机构带动输送前进的第一输送履带，货位层以第一输送履带的输送前进方向分为第一输入端和第一输出端。

各机械手活动通道上均设有机械手，所述机械手包括升降架，设置在升降架上的升降传动机构、设置在升降架上由升降传动机构带动升降的升降层、设置在升降层的第二输送传动机构、设置在升降层上由第二输送传动机构带动输送前进的第二输送履带以及连接带动升降架在机械手活动通道往返移位的移位驱动机构，所述第二输送履带与第一输送履带的输送前进方向相同，所述升降层可升降至与各货位层对应实现输送接驳，所述移位驱动机构包括沿机械手活动通道长度延伸架设在机械手活动通道顶部的移动轨道、升降架上端与移动轨道之间的滑动连接结构和带动升降架沿移动轨道往复移位的移位传动结构。

所述运输装置为AGV小车，所述AGV小车上设有放置运输货物的运货平台。