[发明专利]一种阿胶浆智能供盒流水线及供盒方法有效
| 申请号： | 201910858195.6 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110712803B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 王兵;王中诚;秦玉峰;苏树祥;许桐辉 | 申请（专利权）人： | 东阿阿胶股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/48 | 分类号： | B65B43/48;B65B43/52;B65B61/02 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 252299 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种阿胶浆智能供盒流水线，包括链网线输送平台，在所述链网线输送平台的末端设置有与链网线输送平台贴合接触的送料传送带，所述链网线输送平台起始端的正面设置有取盒机器人，在所述链网线输送平台的末端侧面设置有高速伺服电机侧推机构，且在所述高速伺服电机侧推机构上安装有礼盒动作检测传感器，所述送料传送带上依次设置有激光打码机构、视觉相机检测系统和剔除侧推机构；还包括一种供盒方法；本发明通过利用取盒机器人的配合实现自动出盒，并且在出盒时还能够对礼盒进行打标和放废，调整礼盒的出盒数量和秩序，便于后续工艺的处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 阿胶 智能 流水线 方法 | ||
【主权项】：
1.一种阿胶浆智能供盒流水线，包括链网线输送平台(1)，在所述链网线输送平台(1)的末端设置有与链网线输送平台(1)贴合接触的送料传送带(2)，其特征在于，所述链网线输送平台(1)起始端的正面设置有取盒机器人(3)，所述取盒机器人(3)上通过动作臂安装有海绵吸盘(4)；/n在所述链网线输送平台(1)的末端侧面设置有高速伺服电机侧推机构(5)，且在所述高速伺服电机侧推机构(5)上安装有礼盒动作检测传感器(6)，所述礼盒检测传感器(6)在检测到礼盒时启动高速伺服电机侧推机构(5)将礼盒推到送料传送带(2)上，所述送料传送带(2)上依次设置有激光打码机构(7)、视觉相机检测系统(8)和剔除侧推机构(9)，在送料传送带(2)另一侧对应剔除侧推机构(9)的位置上设置有集料平台(10)，在所述送料传送带(2)的末端设置有与送料传送带(2)垂直的成品礼盒传送带(11)，所述送料传送带(2)和成品礼盒传送带(11)的连接处设置有成品礼盒侧推装置(12)。/n
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