[发明专利]一种阿胶浆智能供盒流水线及供盒方法

说明书

本发明实施例公开了一种阿胶浆智能供盒流水线，包括链网线输送平台，在所述链网线输送平台的末端设置有与链网线输送平台贴合接触的送料传送带，所述链网线输送平台起始端的正面设置有取盒机器人，在所述链网线输送平台的末端侧面设置有高速伺服电机侧推机构，且在所述高速伺服电机侧推机构上安装有礼盒动作检测传感器，所述送料传送带上依次设置有激光打码机构、视觉相机检测系统和剔除侧推机构；还包括一种供盒方法；本发明通过利用取盒机器人的配合实现自动出盒，并且在出盒时还能够对礼盒进行打标和放废，调整礼盒的出盒数量和秩序，便于后续工艺的处理。

技术领域

本发明涉及流水线技术领域，具体涉及一种阿胶浆智能供盒流水线及供盒方法。

背景技术

随着自动化水平的提高，在自动化包装时往往需要能够按照设定的秩序顺序出盒，并且在出盒时还能够按照要求对礼盒进行打码和检测，以选择出合格的礼盒，并且实现礼盒的自动放废。

在现有技术中虽然能够实现礼盒的自动出料，但是在这个过程中仍然需要人工进行补料，即自动生产线的基础上需要通过人工补料的方式来满足自动出盒。由于一般自动化工作区域均是机械运动，因此为了保证安全，在机械进行作业时工人是不允许进入相应危险区域的，而由于这种现实使得在补盒时往往需要停机作业，当停机进行补盒作业时，就会影响后续礼盒的出盒秩序，出现空档的现象。而这种出盒方式不利于后续加工。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种阿胶浆智能供盒流水线及供盒方法，通过设置自动检测和放废机构实现自动检测以满足礼盒的质量需求，另外通过周期式作业的方式以解决现有技术中需要停机补料的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种阿胶浆智能供盒流水线，包括链网线输送平台，在所述链网线输送平台的末端设置有与链网线输送平台贴合接触的送料传送带，其特征在于，所述链网线输送平台起始端的正面设置有取盒机器人，所述取盒机器人上通过动作臂安装有海绵吸盘；

在所述链网线输送平台的末端侧面设置有高速伺服电机侧推机构，且在所述高速伺服电机侧推机构上安装有礼盒动作检测传感器，所述礼盒动作检测传感器在检测到礼盒时启动高速伺服电机侧推机构将礼盒推到送料传送带上，所述送料传送带上依次设置有激光打码机构、视觉相机检测系统和剔除侧推机构，在送料传送带另一侧对应剔除侧推机构的位置上设置有集料平台，在所述送料传送带的末端设置有与送料传送带垂直的成品礼盒传送带，所述送料传送带和成品礼盒传送带的连接处设置有成品礼盒侧推装置。

本发明实施例的特征还在于，所述链网线输送平台和送料传送带相互垂直，所述高速伺服电机侧推机构设置在所述链网线输送平台对应送料传送带的另一侧。

本发明实施例的特征还在于，所述集料平台边缘设置有礼盒限位框，且在所述礼盒限位框对应礼盒侧推方向的内壁上固定安装有礼盒溢满检测传感器，所述礼盒溢满检测传感器通过处理系统连接有警示装置。

本发明实施例的特征还在于，所述链网线输送平台的起始端两侧均通过托盘定位机构设置有箱垛堆放区，且在链网线输送平台的任意一侧通过垫板放置机构设置有垫板放置区，所述取盒机器人通过机器人底座安装在地面上。

本发明实施例的特征还在于，所述箱垛堆放区、垫板放置区和取盒机器人的动作区域均通过固定在地面上的安全护网包围起来形成隔离区域。

另外，本发明还提供了一种阿胶浆智能供盒流水线的供盒方法，包括如下步骤：

步骤100、人工将成垛礼盒送至托盘定位工位处，并且在每四层礼盒之间设有隔板；

步骤200、机器人通过海绵吸盘吸取礼盒，并将礼盒按照设定方向放置在链网线上，每吸取四层礼盒后将礼盒之间的隔板吸取后放置在垫板放置工位上；