[发明专利]一种无人船自动靠泊系统在审
| 申请号： | 201910857280.0 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110658812A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 刘鑫;肖长诗 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01D21/02;G08C23/02;G08G3/00;H04W4/029;H04W4/38;H04W4/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250023 *** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人船自动靠泊系统，包括岸基管理系统，所述岸基管理系统与自动靠泊系统实现双向连接，并且自动靠泊系统与船载管理系统实现双向连接，所述自动靠泊系统包括中央控制中心，所述中央控制中心的输入端与信息处理模块的输出端连接，并且中央控制中心的输入端与图像信息识别模块的输出端连接，本发明涉及无人船控制技术领域。该无人船自动靠泊系统，通过岸基管理系统与自动靠泊系统实现双向连接，无人化操作就可以实现无人船的自动靠泊，降低了人为操作的风险性，提高了无人船靠泊的效率，通过控制中心与第二无线通信装置实现双向连接，无人船在靠泊的过程中，可以依据采集的各项数据，规划出合理的路线。 | ||
| 搜索关键词： | 无人船 双向连接 中央控制中心 管理系统 岸基 输出端连接 系统实现 输入端 管理系统实现 控制技术领域 图像信息识别 无线通信装置 信息处理模块 控制中心 风险性 无人化 船载 采集 规划 | ||
【主权项】：
1.一种无人船自动靠泊系统，包括岸基管理系统（1），所述岸基管理系统（1）与自动靠泊系统（2）实现双向连接，并且自动靠泊系统（2）与船载管理系统（3）实现双向连接，其特征在于：所述自动靠泊系统（2）包括中央控制中心（21），所述中央控制中心（21）的输入端与信息处理模块（22）的输出端连接，并且中央控制中心（21）的输入端与图像信息识别模块（23）的输出端连接，所述中央控制中心（21）的输出端与综合信息处理分析模块（24）的输入端连接，并且中央控制中心（21）的输入端与超声波数据处理模块（25）的输出端连接，所述超声波数据处理模块（25）的输入端与超声波数据采集模块（26）的输出端连接，并且中央控制中心（21）与数据库（27）实现双向连接。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东交通学院，未经山东交通学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910857280.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
