[发明专利]一种无人船自动靠泊系统

权利要求书

1.一种无人船自动靠泊系统，包括岸基管理系统（1），所述岸基管理系统（1）与自动靠泊系统（2）实现双向连接，并且自动靠泊系统（2）与船载管理系统（3）实现双向连接，其特征在于：所述自动靠泊系统（2）包括中央控制中心（21），所述中央控制中心（21）的输入端与信息处理模块（22）的输出端连接，并且中央控制中心（21）的输入端与图像信息识别模块（23）的输出端连接，所述中央控制中心（21）的输出端与综合信息处理分析模块（24）的输入端连接，并且中央控制中心（21）的输入端与超声波数据处理模块（25）的输出端连接，所述超声波数据处理模块（25）的输入端与超声波数据采集模块（26）的输出端连接，并且中央控制中心（21）与数据库（27）实现双向连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人船自动靠泊系统，其特征在于：所述图像信息识别模块（23）包括泊位信息识别模块（231）和障碍物识别模块（232），所述信息处理模块（22）的输入端与信息接收模块（28）的输出端连接，并且信息处理模块（22）的输出端与反馈模块（29）的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人船自动靠泊系统，其特征在于：所述岸基管理系统（1）包括处理中心（11），所述处理中心（11）的输入端与第一转换模块（12）的输出端连接，并且第一转换模块（12）的输入端与第一摄像头（13）的输出端连接，所述第一摄像头（13）包括第一数据采集模块（131）。

4.根据权利要求3所述的一种无人船自动靠泊系统，其特征在于：所述处理中心（11）与第一无线通信装置（14）实现双向连接，并且处理中心（11）与船舶管理单元（15）实现双向连接，所述船舶管理单元（15）包括泊位位置信息指示模块（151）和空闲泊位指示模块（152）。

5.根据权利要求4所述的一种无人船自动靠泊系统，其特征在于：所述处理中心（11）与存储单元（16）实现双向连接，并且处理中心（11）的输出端与岸基工作站（17）的输入端连接，所述处理中心（11）的输出端与显示装置（18）的输入端连接，并且处理中心（11）的输出端与无线紧急制动器（19）的输入端连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人船自动靠泊系统，其特征在于：所述船载管理系统（3）包括控制中心（31），所述控制中心（31）的输入端与第二转换模块（32）的输出端连接，并且第二转换模块（32）的输入端与第二摄像头（33）的输出端连接，所述第二摄像头（33）包括第二数据采集模块（331）。

7.根据权利要求6所述的一种无人船自动靠泊系统，其特征在于：所述控制中心（31）的输入端与环境监测单元（34）的输出端连接，所述环境监测单元（34）包括风向传感器（341）、风速传感器（342）和流速传感器（343），所述控制中心（31）的输入端与GPS装置（35）的输出端连接，并且控制中心（31）的输入端与方向传感器（36）的输入端连接。

8.根据权利要求7所述的一种无人船自动靠泊系统，其特征在于：所述控制中心（31）与第二无线通信装置（37）实现双向连接，并且控制中心（31）的输出端与靠泊路径规划模块（38）的输入端连接，所述控制中心（31）的输入端与超声波传感器（39）的输出端连接，并且控制中心（31）的输入端与无线紧急制动控制接收器（310）的输出端连接。

9.根据权利要求8所述的一种无人船自动靠泊系统，其特征在于：所述控制中心（31）的输入端与控制单元（311）的输出端连接，并且控制单元（311）包括发动机（3111）、磁传感器（3112）、油门舵机（3113）、扇叶舵机（3114）和尾舵舵机（3115）。

10.一种无人船自动靠泊系统的应用，其特征在于：使用时，岸基管理系统1中的第一摄像头13对周围的环境进行拍摄，通过第一数据采集模块131将周围的环境数据进行采集，船舶管理单元15对靠泊信息进行提示，泊位位置信息指示模块151对泊位的位置信息进行发送，发送至船载管理系统3中，空闲泊位指示模块152对空闲泊位的位置信息进行发送，船载管理系统3通过第二无线通信装置37对空闲泊位位置信息进行接收，超声波传感器39检测无人船到泊位的距离，并将检测的数据传输至自动靠泊系统2，超声波数据采集模块26对传输的数据进行接收，并通过超声波数据处理模块25对采集的数据进行处理之后，传输至中央控制中心21，中央控制中心21将数据传输至岸基管理系统1中，岸基工作站17发出允许停靠的指令，通过环境监测单元34对周围的风向、风速和流速进行检测，第二摄像头33对无人船周围的环境进行拍摄，通过第二数据采集模块331对周围的数据进行采集，超声波传感器39还会实时检测船舶与周围障碍物之间的距离，保持船身的安全，GPS装置35将无人船的位置信息实时发送至岸基管理系统1中，通过综合信息处理分析模块24对采集的数据进行综合分析，并通过靠泊路径规划模块38规划无人船到空闲泊位的路径，控制单元311控制发动机3111、磁传感器3112、油门舵机3113、扇叶舵机3114和尾舵舵机3115进行工作，将无人船驶向空闲泊位，当超声波传感器39检测到无人船快靠岸的时候，处理中心11控制无线紧急制动器19对无人船发送制动信号，无线紧急制动控制接收器310对发送的信号进行接收，控制发动机3111、磁传感器3112、油门舵机3113、扇叶舵机3114和尾舵舵机3115进行停止，将无人船进行停泊。