[发明专利]输电线路绝缘子智能检测机器人有效
| 申请号： | 201910856546.X | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110587624B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 林晓兵;倪玮丽;孙宇;程本良;韩孟良;翟宁;姜代鹏;于瑾;岳小涵 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司烟台市福山区供电公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/10;G01D21/02 |
| 代理公司： | 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 | 代理人： | 牟晓丹 |
| 地址： | 265500 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了输电线路绝缘子智能检测机器人，包括搭设架、轴向位移机构、环形检测架和检测驱动机构，搭设架内设有轴向位移机构，轴向位移机构上安装有环形检测架，环形检测架上安装有检测驱动机构，本发明结构紧凑，具有结构设计合理和检测全面的特点，具体使用时，搭设架和绝缘子平行设置安装，检测时，由轴向位移机构带动环形检测架沿轴向移动，由检测驱动机构带动安装板围绕绝缘子转动，而轴向位移机构和检测驱动机构同时运作，使得安装板上的检测设备可以对绝缘子外表面进行全面检测，可作为常用检测设备使用，避免了人工检测的弊端，具有检测运行安全、探测全面、能无接触检测和安全系数高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 输电 线路 绝缘子 智能 检测 机器人 | ||
【主权项】：
1.输电线路绝缘子智能检测机器人，包括搭设架（1）、轴向位移机构（2）、环形检测架（3）和检测驱动机构（4），其特征在于，所述搭设架（1）内设有轴向位移机构（2），所述轴向位移机构（2）上安装有环形检测架（3），所述环形检测架（3）上安装有检测驱动机构（4），所述搭设架（1）的一侧设有轴向滑槽（13），所述搭设架（1）的两端均固定连接有连接板（11），所述连接板（11）内均设有限位槽（12）。/n
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