[发明专利]输电线路绝缘子智能检测机器人

说明书

本发明公开了输电线路绝缘子智能检测机器人，包括搭设架、轴向位移机构、环形检测架和检测驱动机构，搭设架内设有轴向位移机构，轴向位移机构上安装有环形检测架，环形检测架上安装有检测驱动机构，本发明结构紧凑，具有结构设计合理和检测全面的特点，具体使用时，搭设架和绝缘子平行设置安装，检测时，由轴向位移机构带动环形检测架沿轴向移动，由检测驱动机构带动安装板围绕绝缘子转动，而轴向位移机构和检测驱动机构同时运作，使得安装板上的检测设备可以对绝缘子外表面进行全面检测，可作为常用检测设备使用，避免了人工检测的弊端，具有检测运行安全、探测全面、能无接触检测和安全系数高的特点。

技术领域

本发明涉及一种智能检测机器人，特别涉及输电线路绝缘子智能检测机器人，属于电力设备检修技术领域。

背景技术

绝缘子的检测一般分为两个方面，一方面检测环境对绝缘子的影响，比如检测绝缘子的盐密、灰密等，另一方面是对运行线路中的绝缘子测量其是否零值或低值，以判断绝缘子是否丧失性能，除了对绝缘子的灰密、盐密进行检测外，还需对绝缘子的憎水性和电压分布的进行测量。

装在输电线路上的绝缘子,在运行过程中因长期经受机电负荷、日晒雨淋、冷热变化等作用,可能出现绝缘电阻降低、开裂甚至击穿等故障,对供电可靠性带来潜在威胁,因此绝缘子在线检测意义重大，其中，利用绝缘子表面的热效应原理进行在线检测的红外热象仪法,对于涂有半导体釉的耐污绝缘子的遥测相当有效。

现有输电线路绝缘子智能检测设备较少，一般情况下，均采用人工定期检修的方式进行排查，这使得绝缘子运行安全得不到有效保障，而频繁的电力检修作业，也增加了检修人员检修的危险系数，另一方面，检修人员围绕输电线路绝缘子进行排查也极不方便。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供输电线路绝缘子智能检测机器人，解决了现有技术存在的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明输电线路绝缘子智能检测机器人，包括搭设架、轴向位移机构、环形检测架和检测驱动机构，所述搭设架内设有轴向位移机构，所述轴向位移机构上安装有环形检测架，所述环形检测架上安装有检测驱动机构，所述搭设架的一侧设有轴向滑槽，所述搭设架的两端均固定连接有连接板，所述连接板内均设有限位槽。

作为优选，所述轴向位移机构包括主动轴、主动链轮、从动轴、从动链轮、一号安装架、一号减速电机、一号电机护壳和传动链条，所述轴向滑槽内设有主动轴和从动轴，所述主动轴和从动轴的两端均通过轴承与轴向滑槽的槽壁转动连接，所述主动轴的外侧固定套设有主动链轮，所述从动轴的外侧固定套设有从动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间传动连接有传动链条，所述搭设架的一侧螺丝固定有一号安装架，所述一号安装架远离搭设架的一侧螺丝固定有一号电机护壳，所述一号电机护壳内设有一号减速电机，所述一号减速电机与一号安装架螺丝固定，所述一号减速电机的输出轴穿过搭设架侧壁与主动轴固定连接。

作为优选，所述环形检测架包括延伸板、监测环板、环形滑轨、弧形滑套、定位销、安装孔、移动滑板、矩形凹槽和销杆，所述延伸板的一侧固定连接有监测环板，所述延伸板的另一侧固定连接有移动滑板，所述移动滑板位于轴向滑槽内，所述移动滑板内设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的两个相对槽壁上均固定连接有销杆，所述销杆远离矩形凹槽槽壁的一端均与传动链条上的一个链节焊接，所述监测环板的下侧固定连接有环形滑轨，所述环形滑轨上套设有两个弧形滑套，所述弧形滑套远离环形滑轨的一侧均固定连接有定位销，所述弧形滑套靠近监测环板圆心的一侧均固定连接有安装板，所述安装板上均开设有若干安装孔。