[发明专利]输电线路绝缘子智能检测机器人

权利要求书

1.输电线路绝缘子智能检测机器人，包括搭设架（1）、轴向位移机构（2）、环形检测架（3）和检测驱动机构（4），其特征在于，所述搭设架（1）内设有轴向位移机构（2），所述轴向位移机构（2）上安装有环形检测架（3），所述环形检测架（3）上安装有检测驱动机构（4），所述搭设架（1）的一侧设有轴向滑槽（13），所述搭设架（1）的两端均固定连接有连接板（11），所述连接板（11）内均设有限位槽（12）；

所述轴向位移机构（2）包括主动轴（21）、主动链轮（22）、从动轴（23）、从动链轮（24）、一号安装架（25）、一号减速电机（26）、一号电机护壳（27）和传动链条（28），所述轴向滑槽（13）内设有主动轴（21）和从动轴（23），所述主动轴（21）和从动轴（23）的两端均通过轴承与轴向滑槽（13）的槽壁转动连接，所述主动轴（21）的外侧固定套设有主动链轮（22），所述从动轴（23）的外侧固定套设有从动链轮（24），所述主动链轮（22）和从动链轮（24）之间传动连接有传动链条（28），所述搭设架（1）的一侧螺丝固定有一号安装架（25），所述一号安装架（25）远离搭设架（1）的一侧螺丝固定有一号电机护壳（27），所述一号电机护壳（27）内设有一号减速电机（26），所述一号减速电机（26）与一号安装架（25）螺丝固定，所述一号减速电机（26）的输出轴穿过搭设架（1）侧壁与主动轴（21）固定连接；

所述环形检测架（3）包括延伸板（31）、监测环板（32）、环形滑轨（33）、弧形滑套（34）、定位销（35）、安装孔（36）、移动滑板（37）、矩形凹槽（38）和销杆（39），所述延伸板（31）的一侧固定连接有监测环板（32），所述延伸板（31）的另一侧固定连接有移动滑板（37），所述移动滑板（37）位于轴向滑槽（13）内，所述移动滑板（37）内设有矩形凹槽（38），所述矩形凹槽（38）的两个相对槽壁上均固定连接有销杆（39），所述销杆（39）远离矩形凹槽（38）槽壁的一端均与传动链条（28）上的一个链节焊接，所述监测环板（32）的下侧固定连接有环形滑轨（33），所述环形滑轨（33）上套设有两个弧形滑套（34），所述弧形滑套（34）远离环形滑轨（33）的一侧均固定连接有定位销（35），所述弧形滑套（34）靠近监测环板（32）圆心的一侧均固定连接有安装板（310），所述安装板（310）上均开设有若干安装孔（36）；

所述检测驱动机构（4）包括二号电机护壳（41）、二号减速电机（42）、二号安装架（43）、一号转轴（44）、一号齿轮（45）、二号转轴（46）、二号齿轮（47）、一号连杆（48）、二号连杆（49）和连接销（410），所述二号安装架（43）螺丝固定在延伸板（31）的上侧，所述一号转轴（44）和二号转轴（46）均通过轴承转动连接在延伸板（31）的下侧，所述二号安装架（43）的上侧螺丝固定有二号电机护壳（41），所述二号电机护壳（41）内设有二号减速电机（42），所述二号减速电机（42）与二号安装架（43）螺丝固定，所述二号减速电机（42）的输出轴穿过延伸板（31）与一号转轴（44）固定连接，所述一号转轴（44）的外侧固定套设有一号齿轮（45），所述二号转轴（46）的外侧固定套设有二号齿轮（47），所述一号转轴（44）和二号转轴（46）的底端均固定连接有一号连杆（48），两个所述一号连杆（48）的另一端均通过连接销（410）铰接有二号连杆（49），两个所述二号连杆（49）远离连接销（410）的一端分别套设在两个定位销（35）的外侧。

2.根据权利要求1所述的输电线路绝缘子智能检测机器人，其特征在于，所述一号电机护壳（27）和二号电机护壳（41）侧壁均设有若干散热孔，所述一号减速电机（26）和二号减速电机（42）并联连接。

3.根据权利要求1所述的输电线路绝缘子智能检测机器人，其特征在于，所述环形滑轨（33）的截面呈倒“T”字形结构，所述弧形滑套（34）上侧设有与环形滑轨（33）相适配的弧形凹槽，所述环形滑轨（33）与弧形滑套（34）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的输电线路绝缘子智能检测机器人，其特征在于，所述移动滑板（37）与轴向滑槽（13）内壁滑动连接，所述安装板（310）上通过安装孔（36）螺丝固定有热成像仪和摄像头。