[发明专利]一种图像曝光亮度调整方法、系统及相关组件在审
| 申请号： | 201910854795.5 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN110475079A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 倪留强;黄润;倪菲 | 申请（专利权）人： | 上海快仓智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/235 | 分类号： | H04N5/235 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘志红<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 200435 上海市宝山区一*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种图像曝光亮度调整方法，应用于AGV小车，该图像曝光亮度调整方法包括：当经过地面二维码时，判断是否定位解码成功；若否，获取曝光灯的当前曝光光强；根据当前曝光光强调整曝光灯的曝光时间，以调整图像曝光亮度。当AGV小车经过地面二维码时，本申请根据曝光灯的当前曝光光强实时调整曝光灯的曝光时间，从而调整图像曝光亮度，提高AGV小车定位、解析地面二维码的鲁棒性，降低了AGV小车的报错率，从而防止AGV小车出现走偏、停在地面二维码上等错误，提高了AGV小车的运行效率。本申请还公开了一种图像曝光亮度调整系统、一种电子设备及一种计算机可读存储介质，具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 二维码 曝光灯 图像曝光 曝光光 曝光 调整图像 亮度调整 计算机可读存储介质 申请 亮度调整系统 电子设备 解码成功 运行效率 鲁棒性 报错 解析 应用 | ||
【主权项】：
1.一种图像曝光亮度调整方法，其特征在于，应用于AGV小车，该图像曝光亮度调整方法包括：/n当经过地面二维码时，判断是否定位解码成功；/n若否，获取曝光灯的当前曝光光强；/n根据当前曝光光强调整所述曝光灯的曝光时间，以调整图像曝光亮度。/n
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