[发明专利]一种图像曝光亮度调整方法、系统及相关组件

权利要求书

1.一种图像曝光亮度调整方法，其特征在于，应用于AGV小车，该图像曝光亮度调整方法包括：

当经过地面二维码时，判断是否定位解码成功；

若否，获取曝光灯的当前曝光光强；

根据当前曝光光强调整所述曝光灯的曝光时间，以调整图像曝光亮度。

2.根据权利要求1所述的图像曝光亮度调整方法，其特征在于，所述判断是否定位解码成功的过程具体为：

判断是否获取到地面二维码的位置信息，若是，则判定定位解码成功，若否，则判定定位解码失败。

3.根据权利要求2所述的图像曝光亮度调整方法，其特征在于，当所述AGV小车处于低速模式时，所述位置信息为坐标位置信息；

当所述AGV小车处于高速模式时，所述位置信息为位置偏差信息。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的图像曝光亮度调整方法，其特征在于，所述根据当前曝光光强调整所述曝光灯的曝光时间的过程具体为：

根据当前曝光光强增大所述曝光灯的曝光时间；

判断是否定位解码成功；

若否，减小所述曝光灯的曝光时间。

5.根据权利要求4所述的图像曝光亮度调整方法，其特征在于，所述根据当前曝光光强增大所述曝光灯的曝光时间的过程具体为：

根据当前曝光光强按第一预设步长增大所述曝光灯的曝光时间；

相应的，所述减小所述曝光灯的曝光时间的过程具体为：

按第二预设步长减小所述曝光灯的曝光时间。

6.根据权利要求4所述的图像曝光亮度调整方法，其特征在于，所述根据当前曝光光强增大所述曝光灯的曝光时间的过程具体为：

根据调整关系式增大所述曝光灯的曝光时间；

相应的，所述减小所述曝光灯的曝光时间的过程具体：

根据所述调整关系式减小所述曝光灯的曝光时间；

其中，所述调整关系式为Δμ_i+1＝|kΔy_i|sign(Δy_iΔμ_i)，k为变化常数，Δμ_i为第i步的曝光时间，Δy_i为第i步的曝光光强，Δμ_i+1为第i+1步的曝光时间。

7.根据权利要求1所述的图像曝光亮度调整方法，其特征在于，所述根据当前曝光光强调整所述曝光灯的曝光时间之后，该图像曝光亮度调整方法还包括：

判断是否定位解码成功；

若否，则发出警报。

8.一种图像曝光亮度调整系统，其特征在于，应用于AGV小车，该图像曝光亮度调整系统包括：

判断模块，用于当经过地面二维码时，判断是否定位解码成功，若否，触发获取模块；

所述获取模块，用于获取曝光灯的当前曝光光强；

调整模块，用于根据当前曝光光强调整所述曝光灯的曝光时间，以调整图像曝光亮度。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任意一项所述图像曝光亮度调整方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述图像曝光亮度调整方法的步骤。