[发明专利]基于ACC的失效场景判定方法及系统、服务器及介质有效
| 申请号： | 201910854705.2 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN110567733B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 程德心;周风明;郝江波;谢赤天 | 申请（专利权）人： | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 王振宇 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖开发区光谷软*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于ACC的失效场景判定方法及系统、服务器及存储介质，其在不依赖特定场地特定设计条件下对ACC功能进行专项测试，使用实车路测数据，结合场景定义规则，确定筛选逻辑，从而直接定位可能存在的ACC失效场景，本发明能有效的提高实车路测数据的复用性，降低人力时间成本，直接提升ACC失效场景查找效率，为ACC功能模块优化快速提供数据支持。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 acc 失效 场景 判定 方法 系统 服务器 介质 | ||
【主权项】：
1.一种基于ACC的失效场景判定方法，其特征在于，所述基于ACC的失效场景判定方法包括如下步骤：/n根据ACC功能特性设定失效场景的阈值条件集，所述阈值条件集包括自车行驶速度阈值、自车偏航角速率的绝对阈值以及场景持续时间阈值；/n提取摄像头的视频数据与雷达数据中所有的CAN信号数据，根据ACC功能特性自车辆CAN信号数据提取所有车辆与自车之间的实时状态数据，所述实时状态数据包括车辆状态标志位；/n根据目标车辆状态标志位筛选出位于自车正前方且距离自车最近的目标车辆，并自所有车辆与自车之间的实时状态数据中提取出目标车辆的实时状态数据；/n根据设定的阈值条件集对自车和目标车辆对应的实时状态数据进行分析判断，筛选出失效场景。/n
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