[发明专利]上料装置及具有其的组装设备有效
| 申请号： | 201910854274.X | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN110524215B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 刘东阳;孙宇;郑海强;黄静夷;朱燕昌 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 谭玲玲 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种上料装置及具有其的组装设备，该上料装置上设有缓存工位和上料工位，上料装置包括：机械手，机械手相对上料工位可移动地设置，以抓取位于上料工位上的工件；运载机构，运载机构相对缓存工位和上料工位可移动地设置，以在位于上料工位上的工件抓取完毕后，运载机构将位于缓存工位上的工件转移至上料工位，以使机械手继续抓取位于上料工位上的工件。本发明的上料装置解决了现有技术中的空调器外机组装效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 具有 组装 设备 | ||
【主权项】：
1.一种上料装置，其特征在于，所述上料装置上设有缓存工位(11)和上料工位(12)，所述上料装置包括：/n机械手(14)，所述机械手(14)相对所述上料工位(12)可移动地设置，以抓取位于所述上料工位(12)上的工件；/n运载机构，所述运载机构相对所述缓存工位(11)和所述上料工位(12)可移动地设置，以在位于所述上料工位(12)上的所述工件抓取完毕后，所述运载机构将位于所述缓存工位(11)上的工件转移至所述上料工位(12)，以使所述机械手(14)继续抓取位于所述上料工位(12)上的所述工件。/n
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