[发明专利]上料装置及具有其的组装设备

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，所述上料装置上设有缓存工位（11）和上料工位（12），所述上料装置包括：

机械手（14），所述机械手（14）相对所述上料工位（12）可移动地设置，以抓取位于所述上料工位（12）上的工件；

运载机构，所述运载机构相对所述缓存工位（11）和所述上料工位（12）可移动地设置，以在位于所述上料工位（12）上的所述工件抓取完毕后，所述运载机构将位于所述缓存工位（11）上的工件转移至所述上料工位（12），以使所述机械手（14）继续抓取位于所述上料工位（12）上的所述工件；

驱动机构（20），所述驱动机构（20）与所述运载机构连接，以驱动所述运载机构相对所述缓存工位（11）和所述上料工位（12）进行移动；

所述上料装置上还设有下料工位（13），所述运载机构包括：多个工装车（31），多个所述工装车（31）均相对所述缓存工位（11）、所述上料工位（12）和所述下料工位（13）可移动地设置；其中，所述驱动机构（20）与多个所述工装车（31）均连接，以驱动各个所述工装车（31）进行移动；

锁紧机构（50），所述锁紧机构（50）设置在所述上料工位（12）上，以在所述工装车（31）移动至所述上料工位（12）时将所述工装车（31）锁紧在所述上料工位（12）上；

其中，所述锁紧机构（50）的至少部分插设在所述工装车（31）内以止挡所述工装车（31）移动；

第一导向板（61），所述第一导向板（61）设置在所述缓存工位（11）上，所述工装车（31）通过所述第一导向板（61）移动至所述缓存工位（11）；

第二导向板（62），所述第二导向板（62）设置在所述下料工位（13）上，所述工装车（31）通过所述第二导向板（62）移出所述下料工位（13）；

所述运载机构还包括：多个移动底座（32），多个所述移动底座（32）与多个所述工装车（31）一一对应地设置，各个所述工装车（31）安装在相应的所述移动底座（32）上，各个所述移动底座（32）均可移动地设置在所述缓存工位（11）、所述上料工位（12）和所述下料工位（13）之间以带动相应的所述工装车（31）移动。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述驱动机构（20）包括：

第一驱动电机（21）；

第一传动链（22），所述第一驱动电机（21）的输出轴上设置有第一链轮，所述运载机构上设置有第二链轮，所述第一传动链（22）套设在所述第一链轮和所述第二链轮上，以使所述第一驱动电机（21）通过所述第一传动链（22）驱动所述运载机构从所述缓存工位（11）移动至所述上料工位（12）。

3.一种组装设备，包括上料装置（10）和传送装置（100），其特征在于，所述组装设备上设有组装工位，所述传送装置（100）用于将待组装件移动至所述组装工位，所述上料装置（10）用于将工件与所述组装工位上的所述待组装件进行组装，所述上料装置（10）为权利要求1至2中任一项所述的上料装置（10）。

4.根据权利要求3所述的组装设备，其特征在于，所述组装设备包括：

安装座（80），所述上料装置（10）上的机械手（14）设置在所述安装座（80）上，所述安装座（80）可移动地设置在所述上料装置（10）的上料工位（12）和所述组装工位之间；

移动机构（90），所述移动机构（90）与所述安装座（80）连接，以驱动所述安装座（80）移动。

5.根据权利要求4所述的组装设备，其特征在于，所述移动机构（90）包括：

第二驱动电机（91）；

第二传动链（92），所述第二驱动电机（91）的输出轴上设置有第三链轮，所述安装座（80）上设置有第四链轮，所述第二传动链（92）套设在所述第三链轮和所述第四链轮上，以使所述第二驱动电机（91）通过所述第二传动链（92）驱动所述安装座（80）在所述上料装置（10）的上料工位（12）和所述组装工位之间移动。