[发明专利]上料装置及具有其的组装设备

说明书

本发明提供了一种上料装置及具有其的组装设备，该上料装置上设有缓存工位和上料工位，上料装置包括：机械手，机械手相对上料工位可移动地设置，以抓取位于上料工位上的工件；运载机构，运载机构相对缓存工位和上料工位可移动地设置，以在位于上料工位上的工件抓取完毕后，运载机构将位于缓存工位上的工件转移至上料工位，以使机械手继续抓取位于上料工位上的工件。本发明的上料装置解决了现有技术中的空调器外机组装效率低的问题。

技术领域

本发明涉及机械组装技术领域，具体而言，涉及一种上料装置及具有其的组装设备。

背景技术

在空调器外机组装完成后，需要在外壳上放置泡沫顶盖，泡沫顶盖由机械手从放置泡沫顶盖的工装车上抓取。

现有技术中放置泡沫的工装车由人工装泡沫后，运送至机械手的上料位置，以便机械手进行抓取，当机械手将该工装车内的泡沫抓取完毕后，工作人员将该工装车移走，然后装泡沫，再进行下一组装车。

由于在机械手抓取完一组工装车后，机械手需要等待下一组工装车装料，然后待工装车装满后，再移送至上料位置以便机械手抓取，这就使得机械手的待机时间比较长，组装效率不高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种上料装置及具有其的组装设备，以解决现有技术中的空调器外机组装效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种上料装置，上料装置上设有缓存工位和上料工位，上料装置包括：机械手，机械手相对上料工位可移动地设置，以抓取位于上料工位上的工件；运载机构，运载机构相对缓存工位和上料工位可移动地设置，以在位于上料工位上的工件抓取完毕后，运载机构将位于缓存工位上的工件转移至上料工位，以使机械手继续抓取位于上料工位上的工件。

进一步地，上料装置还包括：驱动机构，驱动机构与运载机构连接，以驱动运载机构相对缓存工位和上料工位进行移动。

进一步地，驱动机构包括：第一驱动电机；第一传动链，第一驱动电机的输出轴上设置有第一链轮，运载机构上设置有第二链轮，第一传动链套设在第一链轮和第二链轮上，以使第一驱动电机通过第一传动链驱动运载机构从缓存工位移动至上料工位。

进一步地，上料装置上还设有下料工位，运载机构包括：多个工装车，多个工装车均相对缓存工位、上料工位和下料工位可移动地设置；其中，驱动机构与多个工装车均连接，以驱动各个工装车进行移动。

进一步地，运载机构还包括：多个移动底座，多个移动底座与多个工装车一一对应地设置，各个工装车安装在相应的移动底座上，各个移动底座均可移动地设置在缓存工位、上料工位和下料工位之间以带动相应的工装车移动。

进一步地，上料装置还包括：导轨组件，多个移动底座均可移动地设置在导轨组件上，以在驱动机构的带动下沿导轨组件的导向方向移动。

进一步地，上料装置还包括：锁紧机构，锁紧机构设置在上料工位上，以在工装车移动至上料工位时将工装车锁紧在上料工位上。

进一步地，上料装置还包括：第一导向板，第一导向板设置在缓存工位上，工装车通过第一导向板移动至缓存工位；第二导向板，第二导向板设置在下料工位上，工装车通过第二导向板移出下料工位。

进一步地，上料装置还包括：升降机构，升降机构与机械手连接，以驱动机械手相对上料工位移动。

根据本发明的另一方面，提供了一种组装设备，包括上料装置和传送装置，组装设备上设有组装工位，传送装置用于将待组装件移动至组装工位，上料装置用于将工件与组装工位上的待组装件进行组装，上料装置为上述的上料装置。

进一步地，组装设备包括：安装座，上料装置上的机械手设置在安装座上，安装座可移动地设置在上料装置的上料工位和组装工位之间；移动机构，移动机构与安装座连接，以驱动安装座移动。