[发明专利]清洁机器人及其材质辨识方法在审
| 申请号： | 201910849136.2 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN112336268A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 陈水石 | 申请（专利权）人： | 陈水石 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L7/02 |
| 代理公司： | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人： | 孟潭 |
| 地址： | 中国台湾新北*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供一种清洁机器人及其材质辨识方法，适用于清洁机器人，清洁机器人中预设有阀值比对表并有多个比较阀值，各比较阀值分别为不同材质的移动平面在预定时间内被测量所累计的累计能量信息的区间。清洁机器人在移动过程中会产生累计能量信息，如此，清洁机器人即可从阀值比对表找出与累计能量信息相符的比较阀值，进而确认清洁机器人所接触的移动平面的材质。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 及其 材质 辨识 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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