[发明专利]基于仓储链的危险品仓库双叉车同时作业线路规划方法有效
申请号: | 201910845179.3 | 申请日: | 2019-09-08 |
公开(公告)号: | CN110589328B | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 张方伟;李霞光;唐旭峰;刘志丹;于霖 | 申请(专利权)人: | 上海海事大学 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04;B65G1/137 |
代理公司: | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人: | 温福雪 |
地址: | 200120 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明以互通危险品仓库为对象,以危险品的同时出入库为背景,涉及基于仓储链的危险品仓库双叉车同时作业线路规划方法,属于危险品仓库管理领域。其步骤包括:A、制定叉车运行规则,并给出危险品仓储作业仓储链的定义;B、制定危险品叉车调度的两级监控,将仓储作业的完整时段划分为重点监控时段和常规监控时段;C、计算仓储作业的安全度函数,直至任意叉车停止工作;D、计算仓储作业中叉车运行线路的综合评价函数;E、建立危险品仓储作业的管理偏好向量;F、通过仓储作业中叉车运行线路的综合评价指数确定叉车最优调度策略。 | ||
搜索关键词: | 基于 仓储 危险品 仓库 叉车 同时 作业 线路 规划 方法 | ||
【主权项】:
1.基于仓储链的危险品仓库双叉车同时作业线路规划方法,其特征在于,包括以下步骤:/n(A)制定叉车运行规则,并给出危险品仓储作业链的定义:/n叉车运行规则如下:叉车首先在危险品仓库门外集装箱里取出待入库货物,并经过行驶将入库货物存放到入库堆位,继而空车行驶到出库堆位,将出库货物取出,并运送到危险品仓库门口的出库集装箱里,完成一次闭环运输;叉车在一次完整的仓储作业中需完成多个闭环运输;/n危险品仓储作业链的定义如下:在一次仓储作业中,叉车需要在出入库集装箱和危险品仓库堆位间进行多次闭环运输;一次仓储任务中,一辆叉车的所有仓储作业闭环运输称为仓储作业链,记叉车的编号为k,k=1,2,记叉车k在一次仓储作业中的作业链为l
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海海事大学,未经上海海事大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910845179.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:分拣机器人及分拣方法
- 下一篇:一种用于货架的分层物料输送系统