[发明专利]基于仓储链的危险品仓库双叉车同时作业线路规划方法

说明书

本发明以互通危险品仓库为对象，以危险品的同时出入库为背景，涉及基于仓储链的危险品仓库双叉车同时作业线路规划方法，属于危险品仓库管理领域。其步骤包括：A、制定叉车运行规则，并给出危险品仓储作业仓储链的定义；B、制定危险品叉车调度的两级监控，将仓储作业的完整时段划分为重点监控时段和常规监控时段；C、计算仓储作业的安全度函数，直至任意叉车停止工作；D、计算仓储作业中叉车运行线路的综合评价函数；E、建立危险品仓储作业的管理偏好向量；F、通过仓储作业中叉车运行线路的综合评价指数确定叉车最优调度策略。

技术领域

为更好地管理与规避危险品仓储作业中的第二类危险源，针对新型互通危险品仓储过程中的叉车线路规划问题，本发明基于危险品仓储作业的仓储链概念，提出了互通危险品仓库仓储作业重点监控时段的概念，提出了叉车安全度函数，叉车运行线路的综合评价函数，以及仓储作业管理偏好向量，并且进一步给出了危险品仓储作业叉车运行线路综合评价指数，为叉车运行线路规划提供支持。本发明涉及基于仓储链的危险品仓库双叉车同时作业线路规划方法，属于危险品仓库管理领域。

背景技术

据调查，目前国内危险品仓库以平仓为主。在建筑材料进步的基础上，目前学术界有了互通危险品仓库的概念，但毕竟属于新鲜事物，研究较少。为了向互通危险品仓库同时出入库仓储作业提供支持，如下两项工作亟需开展：第一点，为了实现同时出入库作业，需要在仓储作业中实现危险品仓库入库堆位与出库堆位的匹配；第二点，为了实现仓储作业的高效、安全运行，需要规划出仓储作业时的叉车运行线路。考虑到现有的危险品仓储作业数字化水平较低，叉车运行线路的随机性较强，且主要取决于叉车司机，本发明以互通危险品仓库双叉车同时出入库仓储作业为背景，将仓储作业时段划分为常规监控和重点监控时段，并且以重点监控时段的安全度为核心，给出了仓储作业时叉车运行线路综合评价指数，给出了一个崭新的叉车运行线路确定办法，以在确保安全的前提下提高仓储作业效率。

发明内容

针对新型的平仓互通危险品仓库双叉车同时出入库仓储作业问题，本发明提出了一种基于仓储链的新型危险品平仓仓库双叉车同时作业线路规划方法。使用该方法可以将叉车仓车作业时段分为常规监控和重点监控两个时段，并且给出了仓储作业的安全度和仓储作业叉车运行线路的综合评价指数，能够提升现有的危险品仓储作业自动化水平。

为了达成上述发明目的，本发明的基于仓储链的危险品仓库双叉车同时作业线路规划方法，包括以下步骤：

(A)制定叉车运行规则，并给出危险品仓储作业链的定义。

叉车运行规则如下：叉车首先在危险品仓库门外集装箱里取出待入库货物，并经过行驶将入库货物存放到入库堆位，继而空车行驶到出库堆位，将出库货物取出，并运送到危险品仓库门口的出库集装箱里，完成一次闭环运输；叉车在一次完整的仓储作业中需完成多个闭环运输；

危险品仓储作业链的定义如下：在一次仓储作业中，叉车需要在出入库集装箱和危险品仓库堆位间进行多次闭环运输；一次仓储任务中，一辆叉车的所有仓储作业闭环运输称为仓储作业链，记叉车的编号为k，k＝1,2，记叉车k在一次仓储作业中的作业链为l_k；记为完成一次仓储任务，两辆叉车所对应的仓储作业链对为(l₁,l₂)。

B、制定危险品叉车调度的两级监控方法，并将仓储作业的完整时段划分为重点监控时段和常规监控时段。

(B1)在叉车进行出入库作业，并且在任意叉车停止工作之前，对两辆叉车之间的距离进行计算，由于在危险品仓库中，叉车多为直线以及折线运行，所以本发明选取两辆叉车之间的折线距离d作为叉车距离的体现，其中d＝|a_t-x_t|+|b_t-y_t|。其中，(a_t,b_t)和(x_t,y_t)分别为两辆叉车在第t时刻的坐标。