[发明专利]AGV的电池拆装机构及电池拆卸方法在审
| 申请号： | 201910844074.6 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN112455274A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 黄巨明;白寒 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/80 | 分类号： | B60L53/80 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 马骥 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种AGV的电池拆装机构及电池拆卸方法。机构包括抵接台、粗定位模块、精定位模块以及解锁模块，粗定位模块、精定位模块以及解锁模块均设置在抵接台上；抵接台具有抵接面，粗定位模块包括粗定位柱，粗定位柱凸出于抵接面；精定位模块包括精定位动力单元以及精定位柱；解锁模块包括解锁动力单元以及解锁顶杆，当解锁顶杆凸出于抵接面时能够解锁锁紧模块。方法包括：对AGV的电池模块进行水平方向的定位；通过解锁模块解锁AGV的电池模块上的锁紧模块；在竖直方向上将电池模块与AGV相互远离，使电池模块由AGV的下方脱离AGV。本申请实施例能够快速、准确地拆卸电池模块。 | ||
| 搜索关键词： | agv 电池 拆装 机构 拆卸 方法 | ||
【主权项】：
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