[发明专利]AGV的电池拆装机构及电池拆卸方法

说明书

本申请公开了一种AGV的电池拆装机构及电池拆卸方法。机构包括抵接台、粗定位模块、精定位模块以及解锁模块，粗定位模块、精定位模块以及解锁模块均设置在抵接台上；抵接台具有抵接面，粗定位模块包括粗定位柱，粗定位柱凸出于抵接面；精定位模块包括精定位动力单元以及精定位柱；解锁模块包括解锁动力单元以及解锁顶杆，当解锁顶杆凸出于抵接面时能够解锁锁紧模块。方法包括：对AGV的电池模块进行水平方向的定位；通过解锁模块解锁AGV的电池模块上的锁紧模块；在竖直方向上将电池模块与AGV相互远离，使电池模块由AGV的下方脱离AGV。本申请实施例能够快速、准确地拆卸电池模块。

技术领域

本申请涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种AGV的电池拆装机构及电池拆卸方法。

背景技术

随着社会的发展，物流系统越来越自动化和智能化。在当前的物流分拣与运输作业中，需要用到大量的AGV(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是一种能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

AGV通常采用自身所携带的电池提供电力，当电池的电力临近枯竭时需要及时补充，因此系统中需要配套对AGV的自动供电设备。

相关技术中，已经出现了一些用于更换AGV的电池模块的设备。如何使电池模块与更换电池的设备快速、准确地定位，以提升电池模块更换效率是一个亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种AGV的电池拆装机构及电池拆卸方法，以解决上述问题。

本申请实施例采用下述技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种AGV的电池拆装机构，包括抵接台、粗定位模块、精定位模块以及解锁模块，所述粗定位模块、所述精定位模块以及所述解锁模块均设置在所述抵接台上；

所述抵接台具有抵接面，所述粗定位模块包括与AGV的电池模块上的粗定位孔的位置相对应的粗定位柱，所述粗定位柱凸出于所述抵接面，当所述抵接面与AGV的电池模块抵接时，所述粗定位柱能够伸入粗定位孔内；

所述精定位模块包括精定位动力单元以及与AGV的电池模块上的精定位孔的位置相对应的精定位柱，所述精定位柱能够在所述精定位动力单元的驱动下凸出于所述抵接面或者缩回至所述抵接面下方，且当所述精定位柱凸出于所述抵接面时能够伸入精定位孔内，所述精定位柱与精定位孔所形成的环隙宽度小于所述粗定位柱与粗定位孔所形成的环隙宽度；

所述解锁模块包括解锁动力单元以及与AGV的电池模块上的锁紧模块的位置相对应的解锁顶杆，所述解锁顶杆能够在所述解锁动力单元的驱动下凸出于所述抵接面或者缩回至所述抵接面下方，且当所述解锁顶杆凸出于所述抵接面时能够解锁锁紧模块。

可选地，上述的AGV的电池拆装机构中，

包括多个所述粗定位模块，多个所述粗定位模块沿AGV的电池模块的一条对角线分布；

和/或

包括多个所述精定位模块，多个所述精定位模块沿AGV的电池模块的另一条对角线分布。

可选地，上述的AGV的电池拆装机构中，所述抵接台还具有滚珠单元，所述滚珠单元凸出设置在所述抵接面上。

可选地，上述的AGV的电池拆装机构中，所述电池拆装机构还包括电池模块检测传感器，所述电池模块检测传感器设置在所述抵接台上，用于检测所述抵接台上是否存在AGV的电池模块。

可选地，上述的AGV的电池拆装机构中，所述电池拆装机构还包括拉动模块，所述拉动模块包括拉钩以及拉钩动力单元，所述拉钩凸出于所述抵接面，所述拉钩动力单元用于驱动所述拉钩转动并勾住AGV的电池模块。