[发明专利]AGV的电池拆装机构及电池拆卸方法

权利要求书

1.一种AGV的电池拆装机构，其特征在于，包括抵接台、粗定位模块、精定位模块以及解锁模块，所述粗定位模块、所述精定位模块以及所述解锁模块均设置在所述抵接台上；

所述抵接台具有抵接面，所述粗定位模块包括与AGV的电池模块上的粗定位孔的位置相对应的粗定位柱，所述粗定位柱凸出于所述抵接面，当所述抵接面与AGV的电池模块抵接时，所述粗定位柱能够伸入粗定位孔内；

所述精定位模块包括精定位动力单元以及与AGV的电池模块上的精定位孔的位置相对应的精定位柱，所述精定位柱能够在所述精定位动力单元的驱动下凸出于所述抵接面或者缩回至所述抵接面下方，且当所述精定位柱凸出于所述抵接面时能够伸入精定位孔内，所述精定位柱与精定位孔所形成的环隙宽度小于所述粗定位柱与粗定位孔所形成的环隙宽度；

所述解锁模块包括解锁动力单元以及与AGV的电池模块上的锁紧模块的位置相对应的解锁顶杆，所述解锁顶杆能够在所述解锁动力单元的驱动下凸出于所述抵接面或者缩回至所述抵接面下方，且当所述解锁顶杆凸出于所述抵接面时能够解锁锁紧模块。

2.根据权利要求1所述的AGV的电池拆装机构，其特征在于，

包括多个所述粗定位模块，多个所述粗定位模块沿AGV的电池模块的一条对角线分布；

和/或

包括多个所述精定位模块，多个所述精定位模块沿AGV的电池模块的另一条对角线分布。

3.根据权利要求1所述的AGV的电池拆装机构，其特征在于，所述抵接台还具有滚珠单元，所述滚珠单元凸出设置在所述抵接面上。

4.根据权利要求1所述的AGV的电池拆装机构，其特征在于，所述电池拆装机构还包括电池模块检测传感器，所述电池模块检测传感器设置在所述抵接台上，用于检测所述抵接台上是否存在AGV的电池模块。

5.根据权利要求1所述的AGV的电池拆装机构，其特征在于，所述电池拆装机构还包括拉动模块，所述拉动模块包括拉钩以及拉钩动力单元，所述拉钩凸出于所述抵接面，所述拉钩动力单元用于驱动所述拉钩转动并勾住AGV的电池模块。

6.根据权利要求1至5任一项所述的AGV的电池拆装机构，其特征在于，所述电池拆装机构还包括弹性顶紧模块，所述抵接台、所述解锁模块以及所述弹性顶紧模块的数量均与AGV的电池模块上的锁紧模块的数量相同，每个所述抵接台均设置一个所述解锁模块，并且每个所述抵接台分别被不同的所述弹性顶紧模块托起。

7.根据权利要求6所述的AGV的电池拆装机构，其特征在于，所述电池拆装机构还包括顶紧传感器，用于检测至少一个所述抵接台是否被压迫至预定位置。

8.根据权利要求6所述的AGV的电池拆装机构，其特征在于，所述电池拆装机构还包括行走模块，所述行走模块与所述抵接台相连，用于带动所述抵接台水平移动至AGV的电池模块的下方。

9.根据权利要求8所述的AGV的电池拆装机构，其特征在于，包括多个所述行走模块，每个所述行走模块分别带动一部分所述抵接台水平移动。

10.根据权利要求9所述的AGV的电池拆装机构，其特征在于，包括两个所述行走模块，两个所述行走模块相对移动。

11.一种AGV的电池拆卸方法，其特征在于，包括下列步骤：

对AGV的电池模块进行水平方向的定位；

通过解锁模块解锁AGV的电池模块上的锁紧模块；

在竖直方向上将电池模块与AGV相互远离，使电池模块由AGV的下方脱离AGV。

12.根据权利要求11所述的AGV的电池拆卸方法，其特征在于，所述对AGV的电池模块进行水平方向的定位的步骤具体包括：

对AGV的电池模块进行水平方向的粗定位；

对AGV的电池模块进行水平方向的精定位。