[发明专利]一种导盲机器人在审
| 申请号： | 201910843198.2 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110547955A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 薛丁维 | 申请（专利权）人： | 薛丁维 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06;A61B5/11;G01N33/18;G01S13/86;G01S13/93;G08B21/04 |
| 代理公司： | 32350 南京北辰联和知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陆中丹 |
| 地址： | 716099 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种导盲机器人，包括机身、设置在所述机身上的行走驱动装置，所述机身包括上机体和下机体；所述上机体内部设有相机模块、液体检测分析模块、路面光滑度检测模块、雷达模块以及控制单元；所述雷达模块、相机模块以及液体检测分析模块的输出端与所述控制单元的输入端电信号连接，所述控制单元的输出端输出控制信号控制导盲机器人的运动；所述下机体设有若干出风口，该出风口与所述风机连接，该风机位于所述下机体内；所述机体上设有伸缩杆，伸缩杆上端活动设有导盲手柄；本发明能够有效地避免用户因路面过于光滑或者存在水质出现摔倒现象，更加安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 导盲机器人 分析模块 雷达模块 相机模块 液体检测 出风口 上机体 伸缩杆 输出端 下机体 机身 行走驱动装置 电信号连接 光滑度检测 手柄 风机连接 输出控制 信号控制 输入端 有效地 上端 风机 导盲 光滑 摔倒 体内 水质 | ||
【主权项】：
1.一种导盲机器人，其特征在于：包括机身、设置在所述机身上的行走驱动装置(2)，所述机身包括上机体(1)和下机体(9)；/n所述上机体(1)内部设有：/n相机模块，用于采集导盲机器人周围的图像；/n液体检测分析模块，用于检测路面上被覆盖的液体信息；/n路面光滑度检测模块，用于检测路面光滑度信息；/n雷达模块，用于感应导盲机器人周围的物体；以及控制单元；/n所述行走驱动装置(2)还用于根据雷达装置感应到的物体建立导盲机器人的周围环境地图，并根据所建立的周围环境地图对导盲机器人的行走路线进行控制。/n所述雷达模块、相机模块、路面光滑度检测模块以及行走驱动装置的输出端与所述控制单元的输入端电信号连接，所述控制单元的输出端输出控制信号控制导盲机器人的运动；/n所述下机体(9)设有若干出风口(3)，该出风口(3)与所述风机连接，该风机位于所述下机体(9)内；所述机体上设有伸缩杆(4)，伸缩杆(4)上端活动设有导盲手柄(5)。/n
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