[发明专利]一种导盲机器人

权利要求书

1.一种导盲机器人，其特征在于：包括机身、设置在所述机身上的行走驱动装置(2)，所述机身包括上机体(1)和下机体(9)；

所述上机体(1)内部设有：

相机模块，用于采集导盲机器人周围的图像；

液体检测分析模块，用于检测路面上被覆盖的液体信息；

路面光滑度检测模块，用于检测路面光滑度信息；

雷达模块，用于感应导盲机器人周围的物体；以及控制单元；

所述行走驱动装置(2)还用于根据雷达装置感应到的物体建立导盲机器人的周围环境地图，并根据所建立的周围环境地图对导盲机器人的行走路线进行控制。

所述雷达模块、相机模块、路面光滑度检测模块以及行走驱动装置的输出端与所述控制单元的输入端电信号连接，所述控制单元的输出端输出控制信号控制导盲机器人的运动；

所述下机体(9)设有若干出风口(3)，该出风口(3)与所述风机连接，该风机位于所述下机体(9)内；所述机体上设有伸缩杆(4)，伸缩杆(4)上端活动设有导盲手柄(5)。

2.根据权利要求1所述的一种导盲机器人，其特征在于：还包括有环境监测模块，用于检测用户所处环境的温度。

3.根据权利要求2所述的一种导盲机器人，其特征在于：还包括有语音模块，用于输出提示声音，所述语音模块的输出端连接有扬声器和耳麦。

4.根据权利要求3所述的一种导盲机器人，其特征在于：还包括有避障模块，所述避障模块用于检测导盲机器人的行进路线上是否有障碍物。

5.根据权利要求4所述的一种导盲机器人，其特征在于：还包括有速度匹配模块，用于根据语音提醒用户减速或者恢复正常速度时调节导盲机器人的行进速度。

6.根据权利要求5所述的一种导盲机器人，其特征在于：还包括有电源模块。

7.根据权利要求6所述的一种导盲机器人，其特征在于：所述导盲手柄(5)处设有加热装置。

8.根据权利要求7所述的一种导盲机器人，其特征在于：还包括一警报模块、GPS定位模块以及通讯模块，用于根据相机模块采集用户状态，发出警报，并向绑定的手机号码拨打求助电话并发送地理位置信息。

9.根据权利要求8所述的一种导盲机器人，其特征在于：所述加热装置、风机与控制单元电信号连接。

10.根据权利要求9所述的一种导盲机器人的导盲方法，其特征在于：所述步骤如下：

S1：确定用户的地理位置信息；环境监测模块判断所处环境的温度，温度低于预设值，启动加热装置；

S2：相机模块获取用户所处环境信息，判断出室内环境或室外环境，并通过语音模块发出语音提示声；

S3：根据雷达模块以及避障模块，判断出预设范围内是否出现障碍物，并规划避障路线；

S4：若相机模块分析出所处环境预设范围内出现液态覆盖面积，采用液体检测分析模块进行分析，当液态覆盖面积的深度≥预设值，和/或当液态覆盖面积＞预设面积，规划避障路线；当液态覆盖面积深度＜预设值，且当液态面积≤预设面积，液体检测分析模块通过探头分析出是否属于水质，若属于水质通过启动风机，进行风干；同时发送信号至语音模块提示用户减速行驶，速度匹配模块控制导盲机器人的速度与用户匹配；非水质，规划避障路线；

S5：当路面光滑度检测模块判断出路面光滑度大于预设值，语音提示用户减速行驶，速度匹配模块控制导盲机器人的速度与用户匹配；

S6：当用户手脱离导盲手柄时，且相机模块判断出用户晕倒时，通过警报装置发出警报，并向绑定的手机号码拨打求助电话并发送地理位置信息以及拍摄到的图片信息。