[发明专利]车辆运动状态确定方法、装置、存储介质及车辆有效
| 申请号： | 201910839447.0 | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN110562262B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 李宁 | 申请（专利权）人： | 镁佳（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/10 | 分类号： | B60W40/10;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京臻之知识产权代理有限公司 11629 | 代理人： | 赵福梅 |
| 地址： | 100012 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车辆运动状态确定方法、装置、存储介质及车辆。所述方法包括：若本车受到撞击，确定碰撞信息，所述碰撞信息包括碰撞起始位置，所述碰撞起始位置为在碰撞时刻本车所处的位置；根据所述碰撞起始位置和在多个采集时刻获取到的本车的运动参数信息，确定并存储本车的车辆运动状态，所述车辆运动状态用于指示本车在每个所述采集时刻的位置及姿态；若接收到事故回放指令，根据所述碰撞信息和所述车辆运动状态进行事故回放。由此，可以全面展示车辆撞击过程中的运行轨迹及运行姿态，为事故责任的判定提供较为直观的依据，且所确定的车辆运行轨迹及运行姿态准确性更高，更加符合车辆的实际状况。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 运动 状态 确定 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆运动状态确定方法，其特征在于，所述方法包括：/n若本车受到撞击，确定碰撞信息，所述碰撞信息包括碰撞起始位置，所述碰撞起始位置为在碰撞时刻本车所处的位置；/n根据所述碰撞起始位置和在多个采集时刻获取到的本车的运动参数信息，确定并存储本车的车辆运动状态，所述车辆运动状态用于指示本车在每个所述采集时刻的位置及姿态；/n若接收到事故回放指令，根据所述碰撞信息和所述车辆运动状态进行事故回放。/n
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