[发明专利]导航方法、装置、存储介质以及终端在审
| 申请号： | 201910839120.3 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN112445222A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 张明;李根;李名杨 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/00;G01P3/68 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 谢湘宁;张文华 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种导航方法、装置、存储介质以及终端。其中，该方法包括：获取目标对象在移动过程中动态障碍物的第一速度信息；基于第一速度信息确定动态障碍物在下一时刻的目标移动位置；依据目标移动位置在目标对象的代价地图中标记动态障碍物，得到目标代价地图；基于目标代价地图确定目标对象的导航路径。本发明解决了由于未考虑环境中障碍物的动态信息造成的机器人导航效率低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 方法 装置 存储 介质 以及 终端 | ||
【主权项】：
暂无信息
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