[发明专利]布料的抓取装置在审
| 申请号： | 201910838985.8 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110696021A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 范伟超;张克忠;郑明明;何群;郑一平 | 申请（专利权）人： | 厦门清智科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/92 |
| 代理公司： | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 361101 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种布料的抓取装置。该布料的抓取装置包括：抓取组件，抓取组件包括绝缘载体和静电材料部，静电材料部设置在绝缘载体一侧的表面上；移动组件，与抓取组件连接，移动组件用于带动抓取组件移动。该布料的抓取装置中，移动组件驱动抓取组件对准布料后，在静电材料部两侧施加电压，静电材料部产生静电将布料吸附在绝缘载体上，移动组件驱动抓取组件至目标位置，抓取组件断电，布料从绝缘载体上脱落，从而实现高效且平整地抓取布料。与现有技术中的抓布装置相比，该抓布装置结构简单，抓取效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取组件 布料 静电 绝缘载体 移动组件 抓取装置 抓取 驱动 目标位置 施加电压 装置结构 吸附 断电 对准 平整 移动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种布料的抓取装置，其特征在于，包括：/n抓取组件(10)，所述抓取组件包括绝缘载体(11)和静电材料部(12)，所述静电材料部(12)设置在所述绝缘载体(11)一侧的表面上；/n移动组件(20)，与所述抓取组件连接，所述移动组件(20)用于带动所述抓取组件(10)移动。/n
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