[发明专利]布料的抓取装置在审
| 申请号： | 201910838985.8 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110696021A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 范伟超;张克忠;郑明明;何群;郑一平 | 申请（专利权）人： | 厦门清智科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/92 |
| 代理公司： | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 361101 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取组件 布料 静电 绝缘载体 移动组件 抓取装置 抓取 驱动 目标位置 施加电压 装置结构 吸附 断电 对准 平整 移动 申请 | ||
1.一种布料的抓取装置，其特征在于，包括：
抓取组件(10)，所述抓取组件包括绝缘载体(11)和静电材料部(12)，所述静电材料部(12)设置在所述绝缘载体(11)一侧的表面上；
移动组件(20)，与所述抓取组件连接，所述移动组件(20)用于带动所述抓取组件(10)移动。
2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取组件还包括：
电源设备，与所述静电材料部的两端可通断地电连接，所述电源设备用于向所述静电材料部施加电压，以使所述静电材料部产生静电。
3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取组件还包括：
电压控制器，与所述电源设备电连接，所述电压控制器用于调节所述电源设备的输出电压。
4.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述移动组件为机械臂。
5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述机械臂包括：
第一旋转关节(21)，与所述抓取组件(10)连接，所述第一旋转关节(21)用于转动所述抓取组件(10)；
移动件，与所述第一旋转关节(21)连接，用于带动所述第一旋转关节(21)在第一方向上以及第二方向上移动，所述第一方向为所述抓取组件(10)的高度方向，所述第二方向为与所述第一方向垂直的方向；
基座(25)，与所述移动件连接。
6.根据权利要求5所述的抓取装置，其特征在于，所述移动件包括第二旋转关节(23)和第一连杆(22)，所述第一连杆(22)的第一端与所述第一旋转关节(21)连接，所述第一连杆(22)的第二端与所述第二旋转关节(23)连接。
7.根据权利要求5所述的抓取装置，其特征在于，所述机械臂还包括：
第二连杆(24)，所述第二连杆(24)的第一端与所述移动件连接，所述第二连杆(24)的第二端与所述基座(25)连接。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的抓取装置，其特征在于，所述静电材料部远离所述绝缘载体的表面为平整表面。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的抓取装置，其特征在于，所述静电材料部的材料为有机玻璃。
10.一种布料加工设备，包括布料的抓取装置，其特征在于，所述布料的抓取装置为权利要求1至9中任一项所述的布料的抓取装置。
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