[发明专利]布料的抓取装置

说明书

本申请提供了一种布料的抓取装置。该布料的抓取装置包括：抓取组件，抓取组件包括绝缘载体和静电材料部，静电材料部设置在绝缘载体一侧的表面上；移动组件，与抓取组件连接，移动组件用于带动抓取组件移动。该布料的抓取装置中，移动组件驱动抓取组件对准布料后，在静电材料部两侧施加电压，静电材料部产生静电将布料吸附在绝缘载体上，移动组件驱动抓取组件至目标位置，抓取组件断电，布料从绝缘载体上脱落，从而实现高效且平整地抓取布料。与现有技术中的抓布装置相比，该抓布装置结构简单，抓取效率高。

技术领域

本申请涉及布料的抓取装置领域，具体而言，涉及一种布料的抓取装置。

背景技术

现有技术中，抓布装置采用两块平板夹住布料，然后抓取平板移动，从而实现平整抓取布料。但是，该抓布装置操作复杂且抓取效率低。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种布料的抓取装置，以解决现有技术中的布料的抓取装置结构复杂且抓取效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种布料的抓取装置，包括：抓取组件，所述抓取组件包括绝缘载体和静电材料部，所述静电材料部设置在所述绝缘载体一侧的表面上；移动组件，与所述抓取组件连接，所述移动组件用于带动所述抓取组件移动。

进一步地，所述抓取组件还包括：电源设备，与所述静电材料部的两端可通断地电连接，所述电源设备用于向所述静电材料部施加电压，以使所述静电材料部产生静电。

进一步地，所述抓取组件还包括：电压控制器，与所述电源设备电连接，所述电压控制器用于调节所述电源设备的输出电压。

进一步地，所述移动组件为机械臂。

进一步地，所述机械臂包括：第一旋转关节，与所述抓取组件连接，所述第一旋转关节用于转动所述抓取组件；移动件，与所述第一旋转关节连接，用于带动所述第一旋转关节在第一方向上以及第二方向上移动，所述第一方向为所述抓取组件的高度方向，所述第二方向为与所述第一方向垂直的方向；基座，与所述移动件连接。

进一步地，所述移动件包括第二旋转关节和第一连杆，所述第一连杆的第一端与所述第一旋转关节连接，所述第一连杆的第二端与所述第二旋转关节连接。

进一步地，所述机械臂还包括：第二连杆，所述第二连杆的第一端与所述移动件连接，所述第二连杆的第二端与所述基座连接。

进一步地，所述静电材料部远离所述绝缘载体的表面为平整表面。

进一步地，所述静电材料部的材料为有机玻璃。

根据本申请的另一方面，提供了一种布料加工设备，包括布料的抓取装置，所述布料的抓取装置为任意一种所述的布料的抓取装置。

应用本申请的技术方案，上述布料的抓取装置中，移动组件驱动抓取组件对准布料后，在静电材料部两侧施加电压，静电材料部产生静电将布料吸附在绝缘载体上，移动组件驱动抓取组件至目标位置，抓取组件断电，布料从绝缘载体上脱落，从而实现高效且平整地抓取布料。与现有技术中的抓布装置相比，该抓布装置结构简单，抓取效率高。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了本申请的布料的抓取装置的实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、抓取组件；11、绝缘载体；12、静电材料部；20、移动组件；21、第一旋转关节；22、第一连杆；23、第二旋转关节；24、第二连杆；25、基座。

具体实施方式