[发明专利]数据评估的方法、装置、设备和计算机可读存储介质

摘要

本公开的实施例提供了无人驾驶领域用于数据评估的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括至少基于与车辆有关的卫星导航数据，生成车辆的参考位置姿态数据集合。该方法还包括至少基于卫星导航数据的一部分，生成车辆的测试位置姿态数据集合，测试位置姿态数据集合的准确度低于参考位置姿态数据集合。该方法还包括获取针对测试位置姿态数据集合的校正位置姿态数据集合。该方法还包括基于参考位置姿态数据集合和校正位置姿态数据集合，来评估针对测试位置姿态数据集合的校正性能。本公开的实施例能够实现对校正结果的高效和快速评估。

主权项

1.一种数据评估方法，包括：/n至少基于与车辆有关的卫星导航数据，生成所述车辆的参考位置姿态数据集合；/n至少基于所述卫星导航数据的一部分，生成所述车辆的测试位置姿态数据集合，所述测试位置姿态数据集合的准确度低于所述参考位置姿态数据集合；/n获取针对所述测试位置姿态数据集合的校正位置姿态数据集合；以及/n基于所述参考位置姿态数据集合和所述校正位置姿态数据集合，来评估针对所述测试位置姿态数据集合的校正性能。/n