[发明专利]一种自适应管径的管道内壁喷涂机器人在审
| 申请号： | 201910837953.6 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110449304A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 文成;曹宇;房军国;王坤;黄光浩 | 申请（专利权）人： | 广东海洋大学 |
| 主分类号： | B05B13/06 | 分类号： | B05B13/06;B08B9/051;B08B9/049 |
| 代理公司： | 44102 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人： | 刘瑶云;陈伟斌<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 524088广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及管道喷涂机器人技术领域，更具体地，涉及一种自适应管径的管道内壁喷涂机器人。该机器人具体包括主架体、运动机构和喷涂机构，所述主架体作为固定基座，其整体为框架结构；所述运动机构固定于主架体的外侧面，驱使机器人沿管道径向或轴向运动；所述喷涂机构设于主架体，随主架体运动；所述运动机构包括变径装置和驱动轮组件，变径装置设于主架体外侧面，用于调节驱动轮组件的伸展距离；所述驱动轮组件通过变径装置安装于主架体外侧面，驱动机器人行驶。本发明可适应不同管径的管道，沿管道内壁平稳行走，喷涂均匀，适应性强、喷涂效率相对较高、结构简单可应用于各类管道喷涂作业。 | ||
| 搜索关键词： | 主架体 驱动轮组件 变径装置 运动机构 外侧面 管道内壁 喷涂机构 管径 机器人 管道喷涂机器人 喷涂机器人 驱动机器人 固定基座 管道径向 框架结构 喷涂均匀 喷涂效率 喷涂作业 轴向运动 自适应 伸展 行驶 应用 | ||
【主权项】：
1.一种自适应管径的管道内壁喷涂机器人，其特征在于：包括主架体(1)、运动机构(2)和喷涂机构(3)，所述主架体(1)作为固定基座，其整体为框架结构；所述运动机构(2)固定于主架体(1)的外侧面，驱使机器人沿管道径向或轴向运动；所述喷涂机构(3)设于主架体(1)，随主架体(1)运动；所述运动机构(2)包括变径装置(4)和驱动轮组件(5)，变径装置(4)设于主架体(1)外侧面，用于调节驱动轮组件(5)的伸展距离；所述驱动轮组件(5)通过变径装置(4)安装于主架体(1)外侧面，驱动机器人行驶。/n
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