[发明专利]一种营养土给袋式装钵机

摘要

本发明公开了一种营养土给袋式装钵机，包括：机架、给料装置、撑袋装置、取袋装置、开袋装置、传送装置、气压传动装置、真空装置和自动控制装置；自动控制装置分别连接给料装置、传送装置、气压传动装置和真空装置；气压传动装置分别连接撑袋装置、取袋装置、开袋装置；真空装置分别连接取袋装置和开袋装置；自动地依次执行取袋、送袋、开袋、撑袋、夹袋、振动给料和传送工序，解决了育苗袋营养土装钵的机械化和自动化问题，极大提高了营养土的装钵效率，降低了对人工的依赖程度和人工成本；实现了取袋、送袋动作和后续过程的并行执行，具有自动纠错功能，自动纠正取袋和开袋异常情况，显著提高了营养土给袋式装钵作业的工作效率和可靠性。

主权项

1.一种营养土给袋式装钵机，其特征在于，包括：机架(1)、给料装置(2)、撑袋装置(3)、取袋装置(4)、开袋装置(5)、传送装置(6)、气压传动装置、真空装置和自动控制装置；所述自动控制装置分别连接所述给料装置(2)、所述传送装置(6)、所述气压传动装置和真空装置；所述气压传动装置分别连接所述撑袋装置(3)、所述取袋装置(4)、所述开袋装置(5)；所述真空装置分别连接所述取袋装置(4)和所述开袋装置(5)；其中，所述撑袋装置(3)包括：撑袋气缸(30)、组装板(31)、主动滑块组件(32)、从动滑块组件(33)、滑轨连杆组件(34)和撑袋组件(35)；所述组装板(31)相对的两安装面安装所述主动滑块组件(32)和所述从动滑块组件(33)；所述撑袋气缸(30)安装在所述主动滑块组件(32)的同侧并与其连接；所述主动滑块组件(32)包括主动滑轨(320)和主动滑块(321)；所述主动滑块(321)设有铰接柱(322)，所述主动滑轨(321)沿所述组装板(31)宽度方向固定安装；所述铰接柱(322)连接所述撑袋气缸(30)的活塞杆，且该活塞杆伸缩方向与所述主动滑块(321)滑动方向相同；所述从动滑块组件(33)包括从动滑轨(330)、从动滑块(331)；所述从动滑块(331)设有两个，分别安装有连接板(332)；所述从动滑轨(330)沿所述组装板长度方向固定安装；所述滑轨连杆组件(34)包括成组设置的第一连杆(340)和第二连杆(341)，且设有两组；两个所述第一连杆(340)一端均与所述铰接柱(322)铰接，另一端分别固嵌安装所述第二连杆(341)的一端，所述第二连杆(341)贯穿所述连接板(332)且与其转动连接，并在所述第二连杆(341)的另一端安装撑袋组件(35)。