[发明专利]一种营养土给袋式装钵机

权利要求书

1.一种营养土给袋式装钵机，其特征在于，包括：机架(1)、给料装置(2)、撑袋装置(3)、取袋装置(4)、开袋装置(5)、传送装置(6)、气压传动装置、真空装置和自动控制装置；所述自动控制装置分别连接所述给料装置(2)、所述传送装置(6)、所述气压传动装置和真空装置；所述气压传动装置分别连接所述撑袋装置(3)、所述取袋装置(4)、所述开袋装置(5)；所述真空装置分别连接所述取袋装置(4)和所述开袋装置(5)；其中，

所述撑袋装置(3)包括：撑袋气缸(30)、组装板(31)、主动滑块组件(32)、从动滑块组件(33)、滑轨连杆组件(34)和撑袋组件(35)；

所述组装板(31)相对的两安装面安装所述主动滑块组件(32)和所述从动滑块组件(33)；所述撑袋气缸(30)安装在所述主动滑块组件(32)的同侧并与其连接；

所述主动滑块组件(32)包括主动滑轨(320)和主动滑块(321)；所述主动滑块(321)设有铰接柱(322)，所述主动滑轨(321)沿所述组装板(31)宽度方向固定安装；所述铰接柱(322)连接所述撑袋气缸(30)的活塞杆，且该活塞杆伸缩方向与所述主动滑块(321)滑动方向相同；

所述从动滑块组件(33)包括从动滑轨(330)、从动滑块(331)；所述从动滑块(331)设有两个，分别安装有连接板(332)；所述从动滑轨(330)沿所述组装板长度方向固定安装；

所述滑轨连杆组件(34)包括成组设置的第一连杆(340)和第二连杆(341)，且设有两组；两个所述第一连杆(340)一端均与所述铰接柱(322)铰接，另一端分别固嵌安装所述第二连杆(341)的一端，所述第二连杆(341)贯穿所述连接板(332)且与其转动连接，并在所述第二连杆(341)的另一端安装撑袋组件(35)。

2.根据权利要求1所述的一种营养土给袋式装钵机，其特征在于，两个所述第二连杆(341)通过弹性件(36)连接；并且所述铰接柱(322)移动至最高点时，高于两个所述第二连接杆(341)所在的平面。

3.根据权利要求1或3所述的一种营养土给袋式装钵机，其特征在于，所述撑袋组件(35)包括成组设置的撑袋板(350)和固定板(351)，且设有两组；

所述撑袋板(350)为弧形，其外弧面还设有弧形凸起，并固定防滑垫片(3501)；所述固定板(351)一端与所述撑袋板(350)固定，另一端与同侧的所述连接板(332)固定。

4.根据权利要求1所述的一种营养土给袋式装钵机，其特征在于，所述取袋装置(4)包括摆动气缸(40)、取袋气缸(41)、取袋吸盘(42)、储袋盒(43)和压紧气缸(44)；所述摆动气缸(40)、所述储料盒(43)和所述压紧气缸(44)固定在所述机架上，

所述储袋盒(43)设有出袋口(430)和与所述出袋口(430)相对的压紧板(431)；所述摆动气缸(40)的活塞杆上固定所述取袋气缸(41)；所述取袋气缸(41)的活塞杆上安装取袋吸盘(42)并与所述出袋口(430)对应；所述压紧气缸(44)的活塞杆连接所述压紧板(431)，将育苗袋向所述出袋口(430)方向推进。

5.根据权利要求1所述的一种营养土给袋式装钵机，其特征在于，所述开袋装置(5)包括开袋气缸(50)、活动吸盘(51)和固定吸盘(52)；所述开袋气缸(50)固定在所述机架(1)上，与所述取袋气缸(41)对应，其活塞杆固定活动吸盘(52)，所述固定吸盘(52)固定在所述撑袋组件(35)下侧的机架(1)上，与所述活动吸盘(51)相对。

6.根据权利要求1所述的一种营养土给袋式装钵机，其特征在于，所述给料装置(2)包括给料仓(20)、调节板(21)和振动器(22)；所述给料仓(20)为顶部开口，底部为倾斜底板，其出料端设置出料口及仓门并与所述撑袋组件(35)对应；所述调节板(21)与所述料仓(20)两侧壁滑动连接，通过控制调节板(21)与所述给料仓(20)底板的距离，调节给料流量；

所述仓门安装仓门气缸(23)，通过气缸活塞杆的伸缩控制仓门的打开和闭合。