[发明专利]一种营养土给袋式装钵机

说明书

本发明公开了一种营养土给袋式装钵机，包括：机架、给料装置、撑袋装置、取袋装置、开袋装置、传送装置、气压传动装置、真空装置和自动控制装置；自动控制装置分别连接给料装置、传送装置、气压传动装置和真空装置；气压传动装置分别连接撑袋装置、取袋装置、开袋装置；真空装置分别连接取袋装置和开袋装置；自动地依次执行取袋、送袋、开袋、撑袋、夹袋、振动给料和传送工序，解决了育苗袋营养土装钵的机械化和自动化问题，极大提高了营养土的装钵效率，降低了对人工的依赖程度和人工成本；实现了取袋、送袋动作和后续过程的并行执行，具有自动纠错功能，自动纠正取袋和开袋异常情况，显著提高了营养土给袋式装钵作业的工作效率和可靠性。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，更具体的说是涉及一种营养土给袋式装钵机。

背景技术

容器育苗是当前苗木生产中广泛应用的一种先进育苗方式，即在塑料大棚、温室等保护设施中利用装有营养土基质的特定容器中培育容器苗，为其生长发育提供所需的养分和环境条件，且容器苗随根际土团移栽或定植，具有成活率高、缓苗期短、生长旺盛等优点，尤其适用于不耐移栽作物品种或者无病毒苗的育苗生产。

目前常用的育苗容器包括塑料薄膜袋、硬质塑料杯、穴盘和无纺布容器等。其中小规格的无纺布无底容器已经实现了自动连续制袋、充填基质，硬质塑料杯和穴盘实现了填土、压穴、播种和覆土等环节的多工序自动化作业。而在我国林木和果树育苗生产中常用的大规格预制塑料薄膜育苗袋和无纺布育苗袋却由于缺乏配套的关键技术研究和适用的机械装备，仍然主要采用人工方式进行基质充填、播种和移栽作业，存在操作繁琐、劳动强度大而作业效率低，限制了容器育苗的规模化推广应用。调研数据显示，柑橘容器育苗生产中塑料薄膜袋人工装填营养土的平均效率是600袋/(人·天)，而苗圃的苗圃产量通常是100～200万株/年。这样就需要长期临时雇用大量人工劳力进行营养土的装钵作业，导致营养土的装填量、压实程度参差不齐，并且农村劳动力向外转移后的用工短缺问题也日益凸显。

根据容器育苗的技术标准和生产经验，容器中的营养土须做到“装满压实”：营养土装填表面较容器口低1～2cm，灌溉后不发生明显沉降且容器保持直立、容器口敞开。采用硬质材料制成的塑料杯、育苗桶等可以依靠自身形状保持直立和开口状态，而塑料薄膜袋、无纺布袋等柔软材料制成的育苗容器则需要借助外力保持袋口敞开才能进行营养土装钵、移栽作业。

现有的给袋式包装机械虽然具有撑袋装置，用于在包装袋口与下料口对接时撑开袋口，但是通用给袋式包装的工艺要求与容器育苗的营养土装钵作业具有很大差异，如无须完全打开袋口，物料的填充量也远小于包装袋的最大容量，密封袋口等。

因此，如何提供一种能够实现预制塑料薄膜育苗袋和无纺布育苗袋等软质育苗容器机械化撑袋的自动装钵机是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

有鉴于此，本发明提供了一种营养土给袋式装钵机，依次执行取袋、送袋、开袋、撑袋、夹袋、振动给料和传送工序，具有较高的自动化水平，解决了塑料薄膜育苗袋营养土装钵的机械化和自动化问题，有利于实现“一人多机”的工作模式，大幅降低了人工劳动强度和对人工劳动力的需求量，极大提高了营养土的装钵效率，降低了对人工的依赖程度和人工成本。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种营养土给袋式装钵机，包括：机架、给料装置、撑袋装置、取袋装置、开袋装置、传送装置、气压传动装置、真空装置和自动控制装置；所述自动控制装置分别连接所述给料装置、所述传送装置、所述气压传动装置和真空装置；所述气压传动装置分别连接所述撑袋装置、所述取袋装置、所述开袋装置；所述真空装置分别连接所述取袋装置和所述开袋装置；其中，

所述撑袋装置包括：撑袋气缸、组装板、主动滑块组件、从动滑块组件、滑轨连杆组件和撑袋组件；