[发明专利]机械手在审
| 申请号： | 201910830675.1 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN110962149A | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 本胁淑雄 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机械手。机械手具备被安装于机器人的前端的第一部分、以及能够相对于第一部分进行装卸并且具备能够把持工件的一对把持片的第二部分，第一部分具备第一基座、被支承为能够沿一个方向以第一行程进行移动的第一可动部件、用于使第一可动部件移动的致动器、以及用于装卸第二部分的装卸机构，第二部分具备通过装卸机构进行装卸的第二基座、以及被支承为能够沿一个方向以比第一行程大的第二行程进行移动并且固定有至少一方的把持片的第二可动部件，在第一可动部件设置有第一卡合部，在第二可动部件设置有第二卡合部，该第二卡合部隔开第一行程以下的间隔而被设置有多个，并在由装卸机构实施的第二基座的安装位置与第一卡合部卡合。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
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