[发明专利]一种用于工业搬运机器人的支撑装置在审
| 申请号： | 201910829090.8 | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN110695963A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 全晓宁 | 申请（专利权）人： | 北京点域科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102206 北京市昌平区沙*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于工业搬运机器人的支撑装置，属于工业搬运机器人领域，该用于工业搬运机器人的支撑装置，包括底板，所述底板的顶部开设有两组圆形通孔，所述底板的圆形通孔处固定连接有两组气缸，两组所述气缸的顶部均固定连接有支撑板，两组所述气缸活塞杆的底部均固定连接有支撑胶垫，且所述支撑胶垫位于底板圆形通孔的底部；通过设置的支撑板与设置的承载板，能够使得工业机器人稳定的安装在需要进行操作的地方，而设置的固定框与设置的螺纹柱，配合使用的机器人承载盘，能够将工业机器人稳定的固定在承载板上，且通过设置的旋转盘，能够使得机器人进行旋转，以便于机器人的使用操作。 | ||
| 搜索关键词： | 底板 两组 搬运机器人 圆形通孔 机器人 工业机器人 支撑装置 承载板 支撑板 胶垫 气缸 气缸活塞杆 承载盘 固定框 螺纹柱 旋转盘 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种用于工业搬运机器人的支撑装置，包括底板(01)，其特征在于：所述底板(01)的顶部开设有两组圆形通孔，所述底板(01)的圆形通孔处固定连接有两组气缸(02)，两组所述气缸(02)的顶部均固定连接有支撑板(03)，两组所述气缸(02)活塞杆的底部均固定连接有支撑胶垫(18)，且所述支撑胶垫(18)位于底板(01)圆形通孔的底部，所述支撑板(03)的顶部开设有圆形通孔，所述支撑板(03)的圆形通孔处转动连接有旋转盘(09)，所述旋转盘(09)的底部设有电机(16)，所述电机(16)输出轴的顶部与旋转盘(09)固定相连，所述电机(16)的底部与底板(01)固定相连，所述支撑板(03)的顶部开设有环形凹槽，所述支撑板(03)的环形凹槽处滑动连接有两组连接筒(12)，所述连接筒(12)的顶部设有承载板(04)，所述承载板(04)的顶部固定连接有固定框(07)，所述固定框(07)的内侧底部固定连接有机器人承载盘(19)。/n
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