[发明专利]一种用于工业搬运机器人的支撑装置在审
| 申请号： | 201910829090.8 | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN110695963A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 全晓宁 | 申请（专利权）人： | 北京点域科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102206 北京市昌平区沙*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底板 两组 搬运机器人 圆形通孔 机器人 工业机器人 支撑装置 承载板 支撑板 胶垫 气缸 气缸活塞杆 承载盘 固定框 螺纹柱 旋转盘 支撑 | ||
1.一种用于工业搬运机器人的支撑装置，包括底板(01)，其特征在于：所述底板(01)的顶部开设有两组圆形通孔，所述底板(01)的圆形通孔处固定连接有两组气缸(02)，两组所述气缸(02)的顶部均固定连接有支撑板(03)，两组所述气缸(02)活塞杆的底部均固定连接有支撑胶垫(18)，且所述支撑胶垫(18)位于底板(01)圆形通孔的底部，所述支撑板(03)的顶部开设有圆形通孔，所述支撑板(03)的圆形通孔处转动连接有旋转盘(09)，所述旋转盘(09)的底部设有电机(16)，所述电机(16)输出轴的顶部与旋转盘(09)固定相连，所述电机(16)的底部与底板(01)固定相连，所述支撑板(03)的顶部开设有环形凹槽，所述支撑板(03)的环形凹槽处滑动连接有两组连接筒(12)，所述连接筒(12)的顶部设有承载板(04)，所述承载板(04)的顶部固定连接有固定框(07)，所述固定框(07)的内侧底部固定连接有机器人承载盘(19)。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运机器人的支撑装置，其特征在于：所述承载板(04)的顶部开设有两组螺纹通孔，两组所述连接筒(12)的内侧均刻设有螺纹，所述承载板(04)的螺纹通孔处与连接筒(12)的螺纹处均螺纹连接有螺栓(05)，且所述螺栓(05)的顶部固定连接有转动块(11)。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运机器人的支撑装置，其特征在于：所述固定框(07)的外侧与机器人承载盘(19)的外侧均开设有两组螺纹通孔，所述固定框(07)与机器人承载盘(19)的螺纹通孔处均螺纹连接有螺纹柱(06)，且所述螺纹柱(06)的外侧固定连接有转动盘(10)。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运机器人的支撑装置，其特征在于：所述底板(01)的顶部固定连接有两组竖直杆(15)，两组所述竖直杆(15)的顶部均固定连接有固定板(17)，所述固定板(17)的顶部开设有圆形通孔，所述固定板(17)的圆形通孔处与电机(16)的外侧相卡合。
5.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运机器人的支撑装置，其特征在于：所述固定框(07)的内侧固定连接有三组固定块(08)，三组所述固定块(08)的块体均开设有螺纹通孔，三组所述固定块(08)的螺纹通孔处均螺纹连接有螺旋杆(20)，所述螺旋杆(20)的内侧设有横直板(23)，且所述螺旋杆(20)位于横直板(23)的中部，所述横直板(23)的中部开设有圆形凹槽，所述螺旋杆(20)与横直板(23)的圆形凹槽转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于工业搬运机器人的支撑装置，其特征在于：所述横直板(23)的两侧均开设有圆形通孔，所述横直板(23)的圆形通孔处转动连接有连接轴(21)，所述连接轴(21)的外侧套设有卡板(22)。
7.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运机器人的支撑装置，其特征在于：所述底板(01)的底部固定连接有两组连接座(13)，两组所述连接座(13)的底部均活动连接有辊轮(14)，两组所述辊轮(14)互相远离，且两组所述辊轮(14)均位于两组所述支撑胶垫(18)的内侧。
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