[发明专利]一种用于工业搬运机器人的支撑装置

说明书

本发明公开了一种用于工业搬运机器人的支撑装置，属于工业搬运机器人领域，该用于工业搬运机器人的支撑装置，包括底板，所述底板的顶部开设有两组圆形通孔，所述底板的圆形通孔处固定连接有两组气缸，两组所述气缸的顶部均固定连接有支撑板，两组所述气缸活塞杆的底部均固定连接有支撑胶垫，且所述支撑胶垫位于底板圆形通孔的底部；通过设置的支撑板与设置的承载板，能够使得工业机器人稳定的安装在需要进行操作的地方，而设置的固定框与设置的螺纹柱，配合使用的机器人承载盘，能够将工业机器人稳定的固定在承载板上，且通过设置的旋转盘，能够使得机器人进行旋转，以便于机器人的使用操作。

技术领域

本发明涉及工业搬运机器人技术领域，具体涉及一种用于工业搬运机器人的支撑装置。

背景技术

搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。在众多领域均有使用，它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

现有的工业搬运机器人的使用场景大多数均为高度自动化的流水线生产，通过编辑的程序指令能够使得机器人顺利的替代一些不必要的岗位设置，但是机器的使用是会有寿命的，在对机器人进行安装或者维护保养时，均需要从固定的装置上拆卸下来，但是现有的装置在使用时，由于设置的固定装置结构复杂，安装顺序繁琐，且对于不同的工业机器人，没有较好的适配装置，使得机器人的更换维护以及调整均比较困难，为此，我们提出一种用于工业搬运机器人的支撑装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于工业搬运机器人的支撑装置，具备方便拆卸，方便安装，且后期的检修与维护更换工作程序得到了简化等优点，解决了由于设置的固定装置结构复杂，安装顺序繁琐，且对于不同的工业机器人，没有较好的适配装置，使得机器人的更换维护以及调整均比较困难的问题。

本发明的用于工业搬运机器人的支撑装置，包括底板，所述底板的顶部开设有两组圆形通孔，所述底板的圆形通孔处固定连接有两组气缸，两组所述气缸的顶部均固定连接有支撑板，两组所述气缸活塞杆的底部均固定连接有支撑胶垫，且所述支撑胶垫位于底板圆形通孔的底部，所述支撑板的顶部开设有圆形通孔，所述支撑板的圆形通孔处转动连接有旋转盘，所述旋转盘的底部设有电机，所述电机输出轴的顶部与旋转盘固定相连，所述电机的底部与底板固定相连，所述支撑板的顶部开设有环形凹槽，所述支撑板的环形凹槽处滑动连接有两组连接筒，所述连接筒的顶部设有承载板，所述承载板的顶部固定连接有固定框，所述固定框的内侧底部固定连接有机器人承载盘。

本发明的用于工业搬运机器人的支撑装置，其中承载板的顶部开设有两组螺纹通孔，两组所述连接筒的内侧均刻设有螺纹，所述承载板的螺纹通孔处与连接筒的螺纹处均螺纹连接有螺栓，且所述螺栓的顶部固定连接有转动块。

本发明的用于工业搬运机器人的支撑装置，其中固定框的外侧与机器人承载盘的外侧均开设有两组螺纹通孔，所述固定框与机器人承载盘的螺纹通孔处均螺纹连接有螺纹柱，且所述螺纹柱的外侧固定连接有转动盘。

本发明的用于工业搬运机器人的支撑装置，其中底板的顶部固定连接有两组竖直杆，两组所述竖直杆的顶部均固定连接有固定板，所述固定板的顶部开设有圆形通孔，所述固定板的圆形通孔处与电机的外侧相卡合。

本发明的用于工业搬运机器人的支撑装置，其中固定框的内侧固定连接有三组固定块，三组所述固定块的块体均开设有螺纹通孔，三组所述固定块的螺纹通孔处均螺纹连接有螺旋杆，所述螺旋杆的内侧设有横直板，且所述螺旋杆位于横直板的中部，所述横直板的中部开设有圆形凹槽，所述螺旋杆与横直板的圆形凹槽转动连接。

本发明的用于工业搬运机器人的支撑装置，其中横直板的两侧均开设有圆形通孔，所述横直板的圆形通孔处转动连接有连接轴，所述连接轴的外侧套设有卡板。