[发明专利]一种用于圆形连接器生产线载具更换销钉的设备及方法

摘要

本发明涉及一种圆形连接器生产线载具换销钉设备，包括机架部分、流水线、四轴机械手、销钉托盘、CCD拍照识别装置、产品载具、电气控制机构，其特征在于：在产线产品加工上料前，该设备可根据产品生产信息，将流水线载具上的定位销钉，更换至不同的位置，以实现不同型号产品的定位要求。设备上的流水线采用皮带输送线作为加工工件的输送载体，可兼容全自动、半自动及人工工站的使用；产品载具采用通用化设计，可兼容各尺寸规格产品的定位，载具上安装有RFID芯片，可储存产品的物料信息；设备读取载具上需要加工的产品信息后，采用CCD拍照装置对载具上的定位销钉位置进行识别，并由四轴机械手实现其自动切换及补充，以满足加工产品的定位要求。

主权项

1.一种用于圆形连接器生产线载具更换销钉的设备，其特征在于：包括上机架与安装在上机架上的控制面板，下机架及安装在下机架外侧的气动三联件，安装于下机架上方的设备底板及安装于底板上的皮带输送线，销钉托盘，机械手以及安装于机械手上的CCD拍照装置，还包括一个安装于皮带输送线上的RFID射频读写器；所述产品载具10通过皮带输送线输送至设备中，由射频读写器读取产品载具上的产品加工信息，通过CCD拍照装置对其上面的产品定位销钉位置进行识别，然后由机械手完成其位置的自动切换；/n所述皮带输送线呈“U”字型结构，由输入输送线、中间输送线及输出输送线搭建而成；所述输入输送线上设置有入口挡停气缸及接近开关传感器；所述中间输送线上设置有挡停顶升气缸及RFID射频读写器；所述输出输送线上设置有出口挡停气缸及接近开关传感器；/n所述销钉托盘由销钉载板、支柱及卡扣组成；所述销钉载板通过支柱及卡扣安装在设备底板上，位于机械手右侧；/n所述机械手由四轴机械臂及气爪组成；所述四轴机械臂可实现水平面上的摆动，Z轴竖直方向上的上下运动及绕Z轴的旋转运动；所述气爪安装于四轴机械臂的Z轴上，可实现销钉的水平面方向的搬运，竖直方向的拔起与插入及气爪夹取销钉时偏转角度的调整，以避免其与其他销钉干涉；所述气爪的侧边安装有CCD拍照装置，由相机及光源组成，可随气爪一起运动；/n所述产品载具由底板、载板及RFID芯片三部分组成；所述RFID芯片安装于载板的右前方侧，可储存产品的物料信息，与设备进行信息交互。/n