[发明专利]一种用于圆形连接器生产线载具更换销钉的设备及方法

说明书

本发明涉及一种圆形连接器生产线载具换销钉设备，包括机架部分、流水线、四轴机械手、销钉托盘、CCD拍照识别装置、产品载具、电气控制机构，其特征在于：在产线产品加工上料前，该设备可根据产品生产信息，将流水线载具上的定位销钉，更换至不同的位置，以实现不同型号产品的定位要求。设备上的流水线采用皮带输送线作为加工工件的输送载体，可兼容全自动、半自动及人工工站的使用；产品载具采用通用化设计，可兼容各尺寸规格产品的定位，载具上安装有RFID芯片，可储存产品的物料信息；设备读取载具上需要加工的产品信息后，采用CCD拍照装置对载具上的定位销钉位置进行识别，并由四轴机械手实现其自动切换及补充，以满足加工产品的定位要求。

技术领域

本发明属于电连接器制造技术领域，具体涉及一种用于圆形连接器生产线载具更换销钉的设备及方法。

背景技术

目前国外许多电子元器件制造企业将自动化组装、自动化检测、机器人等技术大量地应用到产线集成上，并通过大数据、物联网、人工智能、3D打印等新技术来提高企业的制造柔性、敏捷反应和竞争能力，基本完成了从劳动密集型向技术密集型和自动化转型升级。如Harwin和自动化技术领先供应商Festo合作，建立了公司有史以来最大自动化和柔性化连接器装配生产线，完全实现了50芯接触件范围内的多品种变批量全自动化装配。而国内企业虽然借助智能制造发展新趋势，大力推进自动化、智能化的产业升级和自主创新，在提高精度、效率方面也取得了阶段性成果；但是其总体远没有达到到智能制造应用的设计水平，对于多品种、多工艺的连接器产品，其制造柔性程度低、装配工艺分散、人工介入多，生产计划管理、物料存储、在制品管理、工装夹具管理等十分困难，造成其生产效率低下，严重影响产品的竞争力，因此实现产品的柔性化制造未来企业发展的必然趋势。其中，如何实现各型号产品在制造过程中的输送及自动定位切换是实现产品柔性制造的关键技术之一。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于圆形连接器生产线载具更换销钉的设备及方法，用于实现某圆形连接器柔性制造的加工件输送及各型号产品定位销自动切换。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种用于圆形连接器生产线载具更换销钉的设备，包括上机架与安装在上机架上的控制面板，下机架及安装在下机架外侧的气动三联件，安装于下机架上方的设备底板及安装于底板上的皮带输送线，销钉托盘，机械手以及安装于机械手上的CCD拍照装置，还包括一个安装于皮带输送线上的RFID射频读写器；所述产品载具通过皮带输送线6输送至设备中，由射频读写器读取产品载具上的产品加工信息，通过CCD拍照装置对其上面的产品定位销钉位置进行识别，然后由机械手完成其位置的自动切换；

所述皮带输送线呈“U”字型结构，由输入输送线、中间输送线及输出输送线搭建而成；所述输入输送线上设置有入口挡停气缸及接近开关传感器；所述中间输送线上设置有挡停顶升气缸及RFID射频读写器；所述输出输送线上设置有出口挡停气缸及接近开关传感器；

所述销钉托盘由销钉载板、支柱及卡扣组成；所述销钉载板通过支柱及卡扣安装在设备底板上，位于机械手右侧；

所述机械手由四轴机械臂及气爪组成；所述四轴机械臂可实现水平面上的摆动，Z轴竖直方向上的上下运动及绕Z轴的旋转运动；所述气爪安装于四轴机械臂的Z轴上，可实现销钉的水平面方向的搬运，竖直方向的拔起与插入及气爪夹取销钉时偏转角度的调整，以避免其于其他销钉干涉；所述气爪的侧边安装有CCD拍照装置，由相机及光源组成，可随气爪一起运动；

所述产品载具由底板、载板及RFID芯片三部分组成；所述RFID芯片安装于载板的右前方侧，可储存产品的物料信息，与设备进行信息交互。

进一步的，所述载板上均布有个产品放置位，每个放置位上开有若干个产品定位销钉孔，每种型号产品由3个销钉定位，两两相距120°。