[发明专利]摄像机曝光时间调整方法及终端设备有效
| 申请号： | 201910827729.9 | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN110475078B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 周京博;潘来胜;李玥华 | 申请（专利权）人： | 河北科技大学 |
| 主分类号： | H04N5/235 | 分类号： | H04N5/235;G01B11/25 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 付晓娣 |
| 地址： | 050000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明适用于非接触式测量技术领域，提供了一种摄像机曝光时间调整方法及终端设备，该方法适用于线结构光传感器三维测量系统，包括获取当前曝光时间下的初始激光线图像，并根据初始激光线图像得到有效激光线的宽度，然后根据有效激光线的宽度动态调整摄像机的曝光时间。本发明可根据激光线的宽度动态调整曝光时间，可在高亮激光线部分和背景部分对比度较大的情况下，保持合适的曝光时间，避免欠曝光或过曝光现象，使得曲率变化不一致的待测工件表面的激光线的宽度可保持相对稳定，提高了测量的稳定性及精度。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像机 曝光 时间 调整 方法 终端设备 | ||
【主权项】：
1.一种摄像机曝光时间调整方法，其特征在于，适用于线结构光传感器三维测量系统，所述摄像机曝光时间调整方法，包括：/nS101，获取第一曝光时间下的初始激光线图像，并根据所述初始激光线图像得到有效激光线的宽度；/nS102，若所述有效激光线的宽度大于第一预设宽度阈值，或所述有效激光线的宽度小于第二预设阈值，则根据所述有效激光线的宽度计算得到第二曝光时间，将所述第二曝光时间作为新的所述第一曝光时间，并重复步骤S101，直至所述有效激光线的宽度小于或等于所述第一预设宽度阈值且所述有效激光线的宽度大于或等于所述第二预设宽度阈值。/n
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