[发明专利]超低净空汽车搬运机器在审
| 申请号： | 201910826790.1 | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN110588596A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 王银华;佟岩;丁丹枫;沈林波;宋淼;邓德学;梁世超;刘雁军 | 申请（专利权）人： | 深圳华达川自动化科技有限公司;江苏普腾停车设备有限公司 |
| 主分类号： | B60S13/02 | 分类号： | B60S13/02 |
| 代理公司： | 44414 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 徐汉华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请属于车辆移动设备技术领域，尤其涉及一种超低净空汽车搬运机器，包括：两个车架，每个车架均包括框架、设于框架上的主动行走机构、从动行走机构和夹轮机构，框架左右对称设置有所述夹轮机构，每个夹轮机构均包括抱夹驱动伺服电机和两个抱夹臂，两个抱夹臂转动连接于框架上，所述抱夹驱动伺服电机通过传动机构控制两个所述抱夹臂张开和闭合；折叠线管，连接于两个所述车架之间。本申请的超低净空汽车搬运机器，总厚度小，泊位要求净空高度大大减小，净空高度要求比较低，可为土建施工节约很大的成本；夹轮机构结构设计紧凑、小巧，且左右零部件完全相同，大大利于设备的模块化和标准化，同时也提高了设备维修保养的便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 夹轮 抱夹臂 车架 驱动伺服电机 汽车搬运 低净空 净空 抱夹 从动行走机构 机构结构设计 设备技术领域 设备维修保养 主动行走机构 左右对称设置 闭合 车辆移动 土建施工 转动连接 便捷性 模块化 折叠线 减小 泊位 申请 紧凑 零部件 张开 标准化 节约 | ||
【主权项】：
1.一种超低净空汽车搬运机器，其特征在于：包括：/n两个车架，每个车架均包括框架、设于所述框架上的主动行走机构、从动行走机构和夹轮机构，所述主动行走机构能带动所述从动行走机构行走，进而带动两侧的所述车架相向运动或相背离运动，以适于不同轴距的车辆，所述框架左右对称设置有所述夹轮机构，每个所述夹轮机构均包括抱夹驱动伺服电机和两个抱夹臂，两个所述抱夹臂转动连接于所述框架上，所述抱夹驱动伺服电机通过传动机构控制两个所述抱夹臂张开和闭合；/n折叠线管，连接于两个所述车架之间，所述折叠线管可展开和收拢以适于两侧所述车架的相对移动。/n
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