[发明专利]超低净空汽车搬运机器

权利要求书

1.一种超低净空汽车搬运机器，其特征在于：包括：

两个车架，每个车架均包括框架、设于所述框架上的主动行走机构、从动行走机构和夹轮机构，所述主动行走机构能带动所述从动行走机构行走，进而带动两侧的所述车架相向运动或相背离运动，以适于不同轴距的车辆，所述框架左右对称设置有所述夹轮机构，每个所述夹轮机构均包括抱夹驱动伺服电机和两个抱夹臂，两个所述抱夹臂转动连接于所述框架上，所述抱夹驱动伺服电机通过传动机构控制两个所述抱夹臂张开和闭合；

折叠线管，连接于两个所述车架之间，所述折叠线管可展开和收拢以适于两侧所述车架的相对移动。

2.根据权利要求1所述的超低净空汽车搬运机器，其特征在于：所述传动机构包括链条传动组件、滚珠丝杆组件和连杆组件，所述连杆组件活动设置于所述框架上，所述滚珠丝杆组件分别与所述连杆组件和所述链条传动组件连接，所述抱夹驱动伺服电机与所述链条传动组件连接，通过所述链条传动组件和所述滚珠丝杆组件驱动所述连杆组件相对于所述框架活动，进而驱动两个所述抱夹臂张开和闭合。

3.根据权利要求2所述的超低净空汽车搬运机器，其特征在于：所述滚珠丝杆组件包括转动安装于所述框架上的滚珠丝杆和安装于所述滚珠丝杆上的丝杆螺母，所述连杆组件的一端转动连接于所述丝杆螺母；所述链条传动组件包括设于所述抱夹伺服电机输出轴上的第一电机链轮、安装于所述滚珠丝杆远离所述连杆组件一端的第一传动链轮和传动连接于所述第一电机链轮与所述第一传动链轮之间的第一链条。

4.根据权利要求2所述的超低净空汽车搬运机器，其特征在于：所述抱夹臂包括臂轴、抱夹臂滚轮和多个抱夹臂旋转轮，所述臂轴的一端通过销轴转动连接于所述框架上，多个所述抱夹臂旋转轮套设在所述臂轴上，所述抱夹臂滚轮转动安装于所述臂轴的另一端；所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端转动连接于所述丝杆螺母，所述第二连杆的一端与所述第一连杆转动连接，所述臂轴固定于所述第二连杆的另一端。

5.根据权利要求4所述的超低净空汽车搬运机器，其特征在于：所述框架的底部设有多个托臂滑块，所述托臂滑块设有收容槽，两个所述抱夹臂打开时，所述抱夹臂旋转轮收容于对应的所述托臂滑块的收容槽中，且整个所述抱夹臂与地面脱离。

6.根据权利要求1所述的超低净空汽车搬运机器，其特征在于：所述框架上设有随行电缆连接座，所述随行电缆连接座包括固定架、中空的摆动接头、锁紧螺母和中空的夹线接头，所述固定架安装于所述框架上，所述摆动接头安装于所述固定架上，所述锁紧螺母固定于所述摆动接头的一端，所述夹线接头的一端嵌固于锁紧螺母内并伸入所述摆动接头中，所述夹线接头和所述摆动接头共同围成供线缆穿设的安装孔；所述夹线接头具有弹性，所述摆动接头的内壁靠近底部的位置呈上下下大的喇叭状并形成有内斜面，所述夹线接头的外壁靠近顶部的位置形成有与所述内斜面适配的外斜面，所述外斜面抵紧于所述内斜面以将穿设所述安装孔的线缆锁紧。

7.根据权利要求6所述的超低净空汽车搬运机器，其特征在于：所述夹线接头为尼龙接头，所述锁紧螺母靠近底部的内壁凹陷形成有环形槽，所述夹线接头的外壁凸出形成有卡环，所述卡环嵌入环形槽中以使所述夹线接头相对于所述锁紧螺母固定。

8.根据权利要求1～7任一项所述的超低净空汽车搬运机器，其特征在于：所述主动行走机构包括行走伺服电机、第二电机链轮、第二传动链轮、第二链条、第一传动轴、第二传动轴、过渡齿轮、传动齿轮和主动行走轮；所述车架左右两侧对称设置有一对所述主动行走轮，所述第一传动轴的两端分别通过联轴器连接有一个所述第二传动轴，各所述主动行走轮分别通过轴承和安装轴转动安装于所述框架上，每个所述安装轴的一端安装有一个所述传动齿轮；所述过渡齿轮安装于所述第二传动轴上，所述第二电机链轮安装于所述行走伺服电机的输出轴上，所述第二链条传动连接于所述第二传动链轮与所述第二电机链轮之间，所述过渡齿轮与所述传动齿轮相啮合。