[发明专利]车辆及其起步的控制方法和控制装置在审
| 申请号： | 201910826539.5 | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN112440758A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 吴光耀;周升辉;王春生 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 白雪静 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆及其起步的控制方法和控制装置，所述控制方法包括以下步骤：识别车辆处于怠速起步状态，根据所述车辆的当前车速，获取所述车辆的怠速扭矩；采集所述车辆所行驶道路的当前坡度，根据所述当前坡度，获取所述车辆的坡度补偿扭矩；根据所述怠速扭矩和所述坡度补偿扭矩，获取所述车辆的驱动扭矩，利用所述驱动扭矩驱动所述车辆。本发明实施例的控制方法，能够实现坡道怠速起步，其利用车辆所行驶道路的坡度确定车辆起步所需的驱动扭矩，无需利用刹车防止车辆溜车，且具有较高的灵活性，大大提高了车辆的驾驶性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 起步 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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