[发明专利]车辆及其起步的控制方法和控制装置

权利要求书

1.一种车辆的起步控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

识别车辆处于怠速起步状态，根据所述车辆的当前车速，获取所述车辆的怠速扭矩；

采集所述车辆所行驶道路的当前坡度，根据所述当前坡度，获取所述车辆的坡度补偿扭矩；

根据所述怠速扭矩和所述坡度补偿扭矩，获取所述车辆的驱动扭矩，利用所述驱动扭矩驱动所述车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述驱动扭矩驱动所述车辆之后，还包括：

检测所述车辆当前是否处于溜坡状态；

如果所述车辆处于溜坡状态，则控制增加所述坡度补偿扭矩，以更新所述驱动扭矩，利用更新后的所述驱动扭矩继续驱动所述车辆，并返回重新检测所述车辆当前是否处于溜坡状态及后续步骤，直至更新后的所述驱动扭矩驱动所述车辆时溜坡状态消失。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测所述车辆当前是否处于溜坡状态，包括：

确定所述车辆中驱动电机的转向，根据所述转向确定所述车速的第一方向；

获取所述车辆当前的档位，识别所述档位所表征的车速的第二方向；

识别所述第一方向和所述第二方向不一致，则确定所述车辆当前处于溜坡状态。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前坡度，获取所述车辆的坡度补偿扭矩，包括：

识别所述当前坡度是否为其中一个预设坡度值；

如果所述当前坡度为所述其中一个预设坡度值，则根据所述当前车速，在所述其中一个预设坡度值对应的坡度补偿扭矩曲线上定位，得到所述坡度补偿扭矩。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

如果所述当前坡度非其中一个预设坡度值，则确定所述当前坡度相邻的两个预设坡度值；

根据所述相邻的两个预设坡度值对应的坡度补偿扭矩曲线，得到所述当前坡度对应的坡度补偿扭矩曲线；

根据所述当前车速，在所述当前坡度对应的坡度补偿扭矩曲线上定位，得到所述坡度补偿扭矩。

6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，利用所述驱动扭矩驱动所述车辆之后，还包括：

检测油门踏板的开度，根据所述油门踏板的开度确定所述车辆处于加速状态，根据所述油门踏步的开度，获取所述车辆的需求扭矩；

根据所述需求扭矩、重新获取的所述怠速扭矩和重新获取的所述坡度补偿扭矩，更新所述驱动扭矩，继续利用更新后的所述驱动扭矩驱动所述车辆。

7.一种车辆的起步控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于识别车辆处于怠速起步状态，根据所述车辆的当前车速，获取所述车辆的怠速扭矩；

第二获取模块，用于采集所述车辆所行驶道路的当前坡度，根据所述当前坡度，获取所述车辆的坡度补偿扭矩；

第三获取模块，用于根据所述怠速扭矩和所述坡度补偿扭矩，获取所述车辆的驱动扭矩，利用所述驱动扭矩驱动所述车辆。

8.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求7所述的车辆的起步控制装置。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-6中任一所述的车辆的起步控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的车辆的起步控制方法。