[发明专利]一种户型空间区域自动导航的方法及系统有效
| 申请号： | 201910825865.4 | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN110542424B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 陈旋;周海;王洪建 | 申请（专利权）人： | 江苏艾佳家居用品有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30 |
| 代理公司： | 南京新慧恒诚知识产权代理有限公司 32424 | 代理人： | 邓唯 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种户型空间区域自动导航的方法及系统，属于智能家居技术领域。本发明提供的无人机自动导航监控方法，可以有效利用无人机自动地根据不同的户型房间的结构自主确定出规划路线，能够全方位无死角地对无人家中的各个房间进行实时巡视。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 户型 空间 区域 自动 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种户型空间区域自动导航的方法，其特征在于，包括如下步骤：/n第1步，获取户型图数据，数据中包括：墙体信息、各个房间的信息、房间的功能标签、门洞的位置信息以及门洞与房间的归属关系信息；/n第2步，识别出入户门的归属区域，作为入户区域；并判断是否有其它的房间区域与入户区域相邻；若有其它房间区域与入户区域相邻，则将其它房间区域和入户区域归于第一级区域；若没有其它房间区域与入户区域相邻，则直接将入户区域归于第一级区域；/n第3步，依次对第一级区域中的除入户门之外的第一级门洞进行遍历，识别出第一级门洞的归属区域，归于第二级区域；/n第4步，依次对第二级区域中的除第一级门洞之外的第二级门洞进行遍历，识别出其它门洞的归属区域，归于第三级区域；直至将全部门洞遍历完成，得到各个房间的分级标签；/n第5步，设置无人机的飞行高度；确定各个房间的中心点；/n第6步，判断客厅和餐厅是否为相邻位置关系；若相邻则进入第6.1步，若不相邻则进入第6.2步；/n第6.1步，取餐厅和客厅的中点的连接线的中点作为中转点，使无人机移动至中转点；再以中转点作为起点依次对各级区域构成的树状结构的房间依次遍历，直至将所有的各级房间遍历完成；/n第6.2步，从位于第一级区域内的起点依次对各级区域构成的树状结构的房间依次遍历，直至将所有的各级房间遍历完成。/n
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