[发明专利]泊车方法、装置、计算机设备及存储介质有效
申请号: | 201910825801.4 | 申请日: | 2019-09-03 |
公开(公告)号: | CN112447058B | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 姚刚 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/0968 | 分类号: | G08G1/0968;G08G1/13;G08G1/14 |
代理公司: | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人: | 石慧 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种泊车方法、装置、计算机设备及存储介质,其中,该泊车方法包括:获取自动泊车指令,自动泊车指令包括目标地点;实时获取3D泊车环境影像;基于3D泊车环境影像,获取目标地点在预设范围内的3D泊车环境地图;对3D泊车环境地图进行泊车功能分析,获取泊车分析结果;根据泊车分析结果,确定与目标地点相对应的目标停车位;控制目标车辆行驶到目标停车位。该方法充分利用3D成像的技术特点,实时同步萃取车辆周围的环境信息,提高泊车位置的选择速度,同时可提高泊车灵活性。 | ||
搜索关键词: | 泊车 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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