[发明专利]一种弹簧变胞挖掘机构有效
申请号: | 201910822702.0 | 申请日: | 2019-09-02 |
公开(公告)号: | CN110670648B | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 王龙;左黎明;高翔;马丹丹;杨群 | 申请(专利权)人: | 芜湖职业技术学院 |
主分类号: | E02F3/30 | 分类号: | E02F3/30;E02F3/32;E02F3/38;E02F3/40 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 王刚 |
地址: | 241000 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种弹簧变胞挖掘机构,包括机架,机架上从左至右依次铰接有第一主动杆、第四连杆、第二主动杆和压力杆套,第一主动杆上端铰接有第一连杆,第四连杆上端与第一连杆上端之间通过第二连杆铰接,第四连杆中部与第二主动杆上端通过第三连杆铰接,压力杆套上套接连接有压力杆,机架一侧设置有与压力杆套铰接的挖掘斗,压力杆的端部与挖掘斗之间通过弹簧件连接。压力杆和第二连杆没有相对运动面之间限动约束阻力时,压杆套和压力杆保持一定角度不变,第二连杆维续转动工作过程中产生的作用力大于弹簧限动约束阻方时,弹簧的长度就要发生变化,压杆套和压杆就会产生相对运动,此变胞机构实现力变胞功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 弹簧 挖掘 机构 | ||
【主权项】:
1.一种弹簧变胞挖掘机构,其特征在于,包括机架(11),所述机架(11)上从左至右依次铰接有第一主动杆(1)、第四连杆(6)、第二主动杆(4)和压力杆套(7),所述第一主动杆(1)上端铰接有第一连杆(2),所述第四连杆(6)上端与所述第一连杆(2)上端之间通过第二连杆(3)铰接,所述第四连杆(6)中部与所述第二主动杆(4)上端通过第三连杆(5)铰接,所述压力杆套(7)上套接连接有压力杆(8),所述机架(11)一侧设置有与所述压力杆套(7)铰接的挖掘斗(10),所述压力杆(8)的端部与所述挖掘斗(10)之间通过弹簧件(9)连接,所述挖掘斗(10)与所述第四连杆(6)上端之间通过连接杆连接,所述压力杆套(7)下侧设置有固定组件(12)。/n
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