[发明专利]一种弹簧变胞挖掘机构

权利要求书

1.一种弹簧变胞挖掘机构，其特征在于，包括机架（11），所述机架（11）上从左至右依次铰接有第一主动杆（1）、第四连杆（6）、第二主动杆（4）和压力杆套（7），所述第一主动杆（1）上端铰接有第一连杆（2），所述第四连杆（6）上端与所述第一连杆（2）上端之间通过第二连杆（3）铰接，所述第四连杆（6）中部与所述第二主动杆（4）上端通过第三连杆（5）铰接，所述压力杆套（7）上套接连接有压力杆（8），所述机架（11）一侧设置有与所述压力杆套（7）铰接的挖掘斗（10），所述压力杆（8）的端部与所述挖掘斗（10）之间通过弹簧件（9）连接，所述挖掘斗（10）与所述第四连杆（6）上端之间通过连接杆连接，所述压力杆套（7）下侧设置有固定组件（12）；

所述固定组件（12）包括与所述压力杆套（7）连接的固定块，所述固定块上靠近所述挖掘斗（10）的一侧设置有凹槽（19），所述凹槽（19）内滑动连接有按压杆（15），所述按压杆（15）下端与所述凹槽（19）底壁之间通过弹性弹簧（16）连接，所述凹槽（19）内设置有连接开关，所述连接开关包括设置在所述按压杆（15）端部的第一电连接片（17），所述凹槽（19）侧壁上设置有与所述第一电连接片（17）配合连接的第二电连接片（18），所述固定块内设置有电磁铁（13），所述挖掘斗（10）上设置有与所述电磁铁（13）配合连接的铁磁芯（14），所述压力杆套（7）上连接有电源开关，所述电源开关链接市电，所述电磁铁（13）、所述电源开关和连接开关串联连接；

所述压力杆套（7）与所述固定组件（12）之间设置有调节组件，所述调节组件包括与所述压力杆套（7）连接的第一电机（21），所述第一电机（21）的输出端连接有第一转轴，所述第一转轴的侧壁上连接有固定杆（22），所述固定杆（22）的轴线与所述第一转轴的轴线相互垂直，所述固定杆（22）的轴线与所述第一转轴的轴线交叉，所述固定杆（22）上固定连接所述固定组件（12）。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧变胞挖掘机构，其特征在于，所述压力杆套（7）上设置有牵引组件，所述牵引组件包括与所述压力杆套（7）固定连接的第二电机（23），所述第二电机（23）的输出端连接有第二转轴，所述第二电机（23）端部连接有与其共轴设置的线轴（24），所述线轴（24）上缠绕连接有牵引线（25），所述牵引线（25）一端与所述线轴（24）侧壁连接，所述牵引线（25）另一端连接所述挖掘斗（10）。

3.根据权利要求1所述的一种弹簧变胞挖掘机构，其特征在于，所述电磁铁为圆环形。

4.根据权利要求1所述的一种弹簧变胞挖掘机构，其特征在于，所述弹簧件（9）为限制弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种弹簧变胞挖掘机构，其特征在于，所述按压杆（15）下放设置有与所述固定块连接的限位块，所述挖掘斗（10）上设置有与所述限位块相互配合的限位垫块。