[发明专利]配送机器人及货物装卸方法在审
| 申请号： | 201910822268.6 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN110525314A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 支涛;应甫臣;安吉斯 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B60P3/00 | 分类号： | B60P3/00;B25J5/00;B25J11/00;B65G67/04 |
| 代理公司： | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 张洋<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种配送机器人及货物装卸方法，涉及机器人技术领域。配送机器人，包括底盘、舱体、货物抽屉和负载抽屉，底盘配置有行走轮，舱体安装在底盘上，舱体的内壁上设置有第一滑轨和第二滑轨，货物抽屉滑动配合于第一滑轨，负载抽屉滑动配合于第二滑轨，负载抽屉位于货物抽屉的下方。本申请通过运用配送机器人，并且配以相应的货物装卸方法，可以在无需人工干预的情况下，提高配送的智能性。并且由于进行了合理的配重，可以使得配送机器人整体的重心保持在较低的位置，避免配送过程中发生倾覆，又能够避免在载物较轻时由于底盘整体过重而影响行进，增加不必要的能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 配送 滑轨 机器人 货物抽屉 底盘 舱体 抽屉 滑动配合 货物装卸 机器人技术领域 底盘配置 人工干预 行走轮 智能性 内壁 配重 倾覆 载物 申请 能耗 行进 重心 | ||
【主权项】：
1.一种配送机器人，其特征在于，包括底盘、舱体、货物抽屉和负载抽屉，所述底盘配置有行走轮，所述舱体安装在所述底盘上，所述舱体的内壁上设置有第一滑轨和第二滑轨，所述货物抽屉滑动配合于所述第一滑轨，所述负载抽屉滑动配合于所述第二滑轨，所述负载抽屉位于所述货物抽屉的下方。/n
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